在非紧迫情形时在应急车道行驶或者停车，违反了非法占用应急车道，处忠告或者20元以上200元以下罚款，并扣6分处置惩罚。由于应急车道也是高速公路上的一种特殊门路，只准许警车、消防车、救护车等车辆执行紧迫使命时通行。
在未发生紧迫情形时，社会车辆违法占用应急车道，无论是停车照旧行驶都是违法行为，若是另有其他违法违章行为的处罚就会被叠加。
由于应急车道也是特殊车道的一种，除了不能在车道上行驶外，还不能有以下行为：
1、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
2、倒车、逆行、穿越中央分开带掉头或者在车道内停车；
3、试车或者学习驾驶灵活车；
4、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。
应急车道的使用须知：若是因车辆故障无法移动而在车道上制止，需要开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放忠告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。其他职员应该迅速撤离应急车道，实时拨打高速公路报警救助电话12122。