杨枝甘露的主要原料是西柚[葡萄柚，（学名：Citrus×paradisi）又名西柚。]、芒果[芒果是杧果（中国植物志）的通俗名（拉丁学名：MangiferaindicaL.），芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，叶革质，互生；花小，杂性，黄色或淡黄色，成顶生的圆锥花序。]、西米，杨枝甘露的特点，在于其做法复杂，需要十分用心，取材丰富且讲究。加入淡奶，中西结合，又对应季节，只有这样的细致，才造就此甜品绝美的风味和口感。
杨枝甘露要好喝，取决于原材料的选择和搭配。必须选择新鲜的食材来制作这款经典甜点，让人们永远吃不厌。同时，合理选择原料，让主要原料突出味道，其余原料作为点缀，口感层次丰富，不会喧宾夺主。
经典杨枝甘露是选用牛奶为主要液体材料，和芒果肉一起打成泥，这样不会掩盖芒果的香气。如果加椰奶或淡奶油，虽然会多一些奶香味，但会有点甜，吃起来会感觉奶香味掩盖住了芒果的香味，所以个人还是比较喜欢经典的做法。
西米必须有,它可以增加杨枝甘露的层次感[层次感即图案浮雕刻技术，不仅要求有立体感，还要表现出图案的主次，远近、大小、前后等透视关系。],在上面点缀一些西柚果肉,不仅颜色更加突出,味道不只有一味的轻甜,也会带有点点酸味,酸甜可口更美味。
*后，在芒果的选择上，你可以选择纤维少，甜度高的芒果，比如水仙芒和大台芒，它们都很好，打烂成泥，口感细腻。如果芒果够甜，可以在芒果泥里少放或不放糖，以免成品太甜。天然果糖尝起来比人工提取的蔗糖更天然，不那么甜腻。
在各种食材配料的用量上，杨枝甘露也有其“黄金比例”。西米可以增加口感，但不能太多，否则整个杨枝甘露会失去它的精华。
材料：西米、芒果、椰汁、鲜奶油[鲜奶油、淡奶油，或者简称鲜奶、淡奶，就是cream，音译作忌廉。](或淡奶)及糖。
1、西米放进煮开的水里，大火煮1分钟后加盖闷至透明(约20分钟)，用过滤筛子盛着用凉水冲净，沥干后备用。
2、将三个芒果起肉，用搅拌机打成汁，另一个起肉切成1cm见方状，备用。
3、西柚*好买进口红肉的，颜色好看而且香味浓郁;将肉剥出后轻轻揉散，备用。
4、将冰糖放进水里煮溶(水量约与西米为1∶1)，倒进西米煮开约2分钟，整锅放进冷水里浸着，以加速降温。
5、当西米降到40℃以下时，先加入淡奶，分量以汤色泛起牛奶色为准;再加入椰浆，分量以闻到椰香而定。
6、然后加入芒果汁，搅匀、试味;如果偏酸的话，可加入幼砂糖调和一下。
7、*后加入西柚肉粒和芒果肉粒，置入雪柜冷冻即可食用。
杨枝甘露是一种奶茶类的饮品。是由椰汁，西米，糖粉，牛奶等制成的，还可以加一些水果。味道很好，很多人都喜欢喝这种饮品。夏天非常值得喝，全是馅料。