在Linux中，要挂载一个模块，首先需要编译模块的源代码并生成相应的.ko文件。然后，使用insmod命令将模块加载到内核中。如果模块依赖其他模块，可以使用modprobe命令自动解决依赖关系并加载模块。要卸载模块，可以使用rmmod命令。可以通过查看/proc/modules文件来确认模块是否成功加载。另外，可以通过修改/etc/modules文件来实现在系统启动时自动加载模块。挂载模块可以为系统添加新的功能或驱动，提高系统的灵活性和可扩展性。
在Linux中，可以使用modprobe命令来挂载模块。具体步骤如下：
使用modprobe命令，后接要挂载的模块名称，例如：sudo modprobe 模块名称。
如果模块存在并且可用，它将被加载到内核中。
您可以使用其他命令（如lsmod）来验证模块是否成功挂载。
第一点，就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，你哪调用去呢？
（pc上编译的时候内核有导出符号，系统中有头文件，这样就可以引用内核给你的接口了，但是只能编译你pc上版本的内核可加载的模块）。
第二个，内核模块中会记录版本号的部分，需要记录版本号的原因是不同的内核版本之间，那些接口和调用可能会有比较大的差异，因此必须要保证你的代码和某个特定的内核对应，这样编译出来的模块就可以（也是只能）在运行这个内核版本的Linux系统中加载，否则一个很简单的异常就会导致内核崩溃，或者你的代码根本无法编译通过(接口名变了)。我上面说的是编译模块的情况，当然如果是把模块直接编译到内核当中去的话，那就不用说了，没有内核源码，你无法编译内核。
Linux驱动程序可以通过特定的接口被调用，在Linux内核中，所有的设备驱动都是一个个独立的模块。这些模块可以被加载或卸载，也可以被使用者调用。
要调用Linux驱动程序，首先需要安装并加载驱动程序，通常可以使用insmod或modprobe命令加载驱动程序，然后使用ioctl系统调用来控制驱动程序的行为，并获取驱动程序的信息。使用者可以通过写一个应用程序，调用ioctl和read/write等系统调用来实现对驱动程序的控制。
linux驱动程序按以下方法调用：
1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。
3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。
4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。
5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。
要添加pip模块，首先需要在终端或命令提示符中运行pip install命令并指定要安装的模块名称。例如，要安装numpy模块，可以输入pip install numpy并按回车键。如果出现权限错误，可以尝试在命令前加上sudo（适用于Linux和macOS系统）。安装完成后，可以在Python代码中导入该模块并开始使用其中的函数和方法。如果需要卸载模块，可以使用pip uninstall命令并指定模块名称。