根据中国的交通规定，外地车辆在进入城市道路时需要符相应的限行规定。关于外地车辆是否能够进入徐州市三环公路，需要参考徐州市的具体交通管理政策。以下是一般情况下的一些原则和建议：
1. 限行政策：一些城市会对外地车辆实行限行政策，例如根据尾号、颜色、排放标准等来安排不同时间段的禁行。您可以查询徐州市的交通管理部门或相关官方网站，获取具体的限行规定和解释。
3. 特定车辆类型限制：除了限行政策外，某些城市还可能对某些特定车辆类型实行限制。例如，某些城市对危险化学品车、超过一定尺寸的大型货车等设立了禁止或限制进入的规定。您需要了解徐州市是否有相关的限制规定，并判断是否适用于您的皮卡汽车。
根据交通相关规定，皮卡属于货车，不允许在城区行驶。如果要通行徐州市区三环路以内，必须先到交通管理部门办理通行证方可通行。因此，皮卡车不能进入徐州三环快速路。
单号日子时候，只能车号的末尾数字是单号的私家车可以上路，双号日子的时候，只能车号末尾数字是双号的私家车可以上路。 2016年12月5日起,徐州市及外埠牌照机动车（含临时号牌）按车牌尾号工作日高峰时段区域限行。
一、徐州高速限行时间
徐州高速限行时间为2021年5月1日5月5日，每日上午8时下午6时。
限行车型为三轴及以上货车、客车及栏板车。
限行范围为G2、G25、G30、G35、G40、G42、G45、G50、G1511、G2511、G2811、G3011等高速公路。
如今很多城市的交通状况已经不能够允许外地车辆无条件的进入市区，所以限行成了必要的措施。
江苏已限行的城市有（点击城市名称，查看该城市的限行信息）：南京、徐州、宿迁、泰州、扬州、盐城、南通、苏州、常州、镇江、淮安、连云港、无锡。