入浴剂是在洗澡时为了健康而放到浴缸里的物质。主要为固体、粉末或者液体。大体上分为天然植物或者中药、温泉成分萃取物、无机盐类化合物三种，或者是这几种混合型。在日本，法律上将入浴剂归类为化妆品、医药外用品、医药品。市贩的多属于医药外用品。
无机盐化合物入浴剂是日本国内最普遍的入浴剂，最早在昭和初期开始被使用。开始使用初期，被很多去澡堂洗澡但是家里没有浴缸的人用来洗脸。二战结束后，随着家庭浴缸的普及，这种入浴剂的种类也急速增加。加入酶或者是加入二氧化碳的入浴剂，或者是以大海或者天然温泉等为主题的多种多样入浴剂也孕育而生。