Arduino Droid 是一款基于 Android 系统的开发板，可以通过安装 Arduino IDE 应用程序进行编程。以下是 Arduino Droid 编程的一般步骤：
1. 在 Arduino Droid 开发板上插入一块 SD 卡，并将 SD 卡格式化为 fat32 文件系统。
2. 从 Google Play 商店下载和安装 Arduino IDE 应用程序。
3. 将 Arduino Droid 与计算机通过 USB 线连接。
4. 打开 Arduino IDE 应用程序，选择 “New Project”(新建项目)选项，然后选择 Arduino Droid 作为开发板。
5. 在 Arduino IDE 中编写代码，可以使用 C/C++、Java、Python 等语言进行编程。您可以从 Arduino IDE 的库中选择所需的函数和类，也可以从互联网上下载其他人编写的库和示例程序。
6. 点击 “Build”(构建)按钮来编译和上传代码到 Arduino Droid 开发板。如果一切正常，Arduino IDE 将显示一个消息，指示编译成功并上传了代码。
7. 如果需要，您可以将 Arduino Droid 开发板与计算机断开连接，然后使用无线模块(如 Bluetooth)将其与其他设备进行通信。
需要注意的是，Arduino IDE 应用程序支持多种操作系统，包括 Windows、Mac OS X、Linux 等。如果您使用的是其他操作系统，请参考相应的文档或教程进行安装和配置。
没有详细教程 因为Arduino编程涉及到的领域非常广泛，从电子电路设计到程序开发，需要掌握的知识点非常多，而且学习Arduino编程需要学习到各种不同的传感器、执行器等等。
由于这样的编程涉及面非常广泛，教程内容无法详尽而完全覆盖所有的情况。
然而，互联网上有许多优秀的资源，可以帮助人们学习Arduino编程，如官方网站和论坛、开发者社区和网上教学平台。
有意向学习Arduino编程的人可以根据自己的需求和兴趣，找到一些适合自己的资源，自行学习从而达到掌握Arduino编程的目标