卡车和客车都是黄牌照，有些大面包车如金杯车也是黄牌照的(C1驾证不能开)，小型车汽车都是蓝牌照，有些大面包车如金杯车也是蓝牌照的(C1驾证可以开)小车的蓝色车牌照还分深蓝色和浅蓝色。小车牌照还有黑色的牌照。
汽车车牌的底色有四种，分别是蓝色、黄色、白色、黑色。蓝色车牌，简称：蓝牌，一般指小车车牌；黄色车牌，简称：黄牌，是大车、农用车、教练车车牌，摩托车和试验车也是黄牌；白色车牌专门用于特种职业车，如军车、警车、赛车等；黑色车牌则是由外商及其企业由国外自带车的车牌。
对驾驶证的要求：黄牌车需要B照以上才可驾驶，蓝牌车C照以上均可驾驶；限行状况：黄牌车要办理通行证，才能进市区；蓝牌车可随意在市区运营；收费标准：黄牌车收的多，蓝牌车收的少；车辆车检期限：黄牌车需办理营运证，一个季度年审一次；蓝牌车不需要办运营证，2年年审一次。
根据北京最新的交通限行要求，外地机动车只要符合北京的尾号限行规定，办理进京证后就可以进几环。但是，有些时间段是有限制的。具体可参考北京以下限行措施。
北京限行的车种包括外地燃油车、外地纯电动车、外地插电式混合动力车、本地燃油车、本地插电式混合动力车、本地纯电动车。
1.国外燃油车，国外纯电动车，国外插电式混合动力车
2022年10月03日至2023年1月01日，工作日09: 00至17: 00(节假日除外)
北京：五环路以内(含)道路。
对进入限行区域的外地客车，每日限制两个车牌尾号的车辆通行。周一至周五机动车号牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0(机动车号牌尾号为英文字母的，按数字0管理)。
外地车在北京的限行规定：
每天6至24时，禁止载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶。
工作日7至9时、17至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶。
全天禁止摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。
挂车以牵引车车型和号牌为准进行管理。
限行是由城市交通管理专家在20世纪80年代提出的。限行措施旨在减少交通拥堵和空气污染，通过限制汽车在特定时间和区域的行驶来达到这一目的。专家们通过研究发现，交通拥堵和空气污染对城市居民的健康和生活质量构成了严重影响，因此提出了限行措施作为一种解决方案。随着城市发展和交通拥堵问题日益严重，限行措施已经成为许多大城市的常规交通管理手段。通过限行，城市交通可以得到有效缓解，同时也能减少空气污染对居民健康的危害。
限行政策最早由美国交通规划专家保罗·梅勒特在20世纪70年代提出。他认为通过限制车辆的通行，可以有效减少交通拥堵和空气污染，提高交通效率和环境质量。限行政策最初是针对大城市的交通管理问题提出的，后来逐渐在全球范围内得到了广泛应用。如今，许多城市纷纷采取限行措施，以解决交通拥堵和环境污染等问题。因此，可以说限行政策的最初提出者是美国交通规划专家保罗·梅勒特。