整体自动转向系统指的是宝马的整体四轮转向系统。它与自动转向系统完全是两码事，是通过一个电机让改变后轮角度的，实现在可以高速、低速过弯时的平稳、顺畅，现在只有高端车型上有：宝马7系的转向为3度，5系GT上也有。
在整体自动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动门路中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调治装置，它由电念头和减速机构组成，根据车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。如图1所示为整体自动转向系统的原理图。
若是当前的状态不需要转角叠加，电念头就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会根据刚性毗连事情，犹如没有断开的转向柱一样。若是电动驱动装置发生故障或关闭，就会发生同样的作用。一个完全的基础伺服转向器的功效可以直接作用到车轮，也仍然是借助执行器令人满足的回归到纯机械层面的能力，而与基础伺服转向系统无关。由此人们就将其电子调治链的宁静性称为“失效-宁静”或“失效-静默”。自动转向-角差单元的工业化可以通过差别方式实现。根据车辆结构、结构状态、功效规模和预算，可以将执行器集成于基伺服转向器中，也可以将其作为自力的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。借助电念头转角传感器、转向角传感器、转向器以及与其他系统如ABS、ESP等的交联接口，可以获得富厚的数据和车辆状态参数，以能通过对这些数据的评价，实现电念头的准确控制。（图/文/摄：百科杜式凡）