C语言是嵌入式的重中之重,Linux操作系统就是用C实现的,包括安卓系统的底层也是C语言实现的,基础不牢,地动山摇,一定要打好基础。 遇到错误不要怕麻烦,善于使用搜索工具,google,stack overflow。
嵌入式底层开发，需要你精通c语言，c语言可以操作底层，其次，你要熟悉汇编，很多东西比如程序怎么执行的，需要你反汇编之后才能知道。
你还需要了解，arm体系结构。
uc的的知识，你也需要知道，用户空间的编程基本是用uc写的，学习uc，建议买本书。
uinux高级环境编程，把这本书学好了，用户空间的编程基本没问题，建议你初次学习编程，买本嵌入式驱动的书看看吧
可以从硬件做起，软件分为应用软件（java和c++）和底层驱动开发（懂硬件知识，c，linux）。
我看你的基础可以去参加嵌入式应用软件培训，以后当嵌入式程序员，当然也可以走底层驱动，三条道路都不好走，深圳这边的公司不太愿意培养新人。
建议你利用空闲时间自学一下，资料网上很多的，重要的是决心与毅力。多问问自己为什么要学嵌入式，为什么对现有工作不满意。
嵌入式开发需要学习的基础知识：
1.电子硬件基础知识：嵌入式开发需要对电子硬件有一定的了解，包括电路设计、电子元件的选择和使用、电子工具的使用等等。
2.汇编语言和C语言编程：嵌入式系统的底层操作通常使用汇编语言编写，而应用层通常使用C语言。因此需要熟悉这两种编程语言。
3.微处理器和微控制器：嵌入式开发通常涉及使用微处理器和微控制器来控制硬件。因此需要了解它们的基本原理和使用方法。
4.操作系统：许多嵌入式系统使用操作系统，如Linux、FreeRTOS等。需要了解操作系统的基本原理和使用方法。
5.通信协议：嵌入式系统通常需要和其他设备进行通信，如UART、SPI、I2C、CAN等通信协议。需要熟悉这些协议的使用方法和原理。
6.数据结构和算法：在嵌入式开发中，需要设计和实现各种数据结构和算法来处理数据和实现系统功能。
7.调试和测试：嵌入式系统的调试和测试是非常重要的。需要掌握调试和测试工具的使用方法。