北京市二环内实行了机动车限行政策，根据规定，限行时间为工作日早高峰7:00-9:00和晚高峰17:00-20:00，限行范围为二环路以内（含二环路）。具体限行区域包括：西城区、东城区、崇文区、宣武区、朝阳区、丰台区、石景山区和海淀区的二环路以内区域。
其中，二环路以内区域中，部分路段不限行，包括：西直门北大街、西直门南大街、南二环路、北二环路、西四环路等。
外地车进京不能进二环主路，有进京证二环辅路及其跨线桥桥下路段均不在限行范围之列。驾驶外埠号牌载客汽车如果要前往二环路周边，只要避开工作日早晚高峰及尾号限行的时段，都可以在二环辅路正常通行。办理进京证需携带驾照和进京车辆的行驶本前往办理点进行办理，各个主要高速公路的进京收费站处以及各条国道进京处的工作站可以办理。
北京二环内外地车是限行的，在办理进京证后，才能按照北京的尾号限行规定进入北京二环内。外地车北京限行规定如下：１、工作日早晚高峰，７时至９时，１７时至２０时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶；
二环路主路(全线)、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街之间路段)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通