不需要的，按照北京市交通局规定，进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。以上三个远郊区县的限行范围，可分别点击昌平、怀柔、延庆查询。进京通行证有效期为7天，可延期一次。
是没有不限制外地机动车牌照的地方的，因为现在的外地牌照进入北京市的时候就是需要提前办理进京证的，是有电子眼监控的
目前，北京市已经取消了大部分区对外地牌照的限制，只有部分高峰时段和特定区域会实施限行措施。因此，通常情况下，外地车辆可以在北京市所有区行驶，但需要特别留意限行政策以避免违章。
现在不限制外地牌照的有顺义区，平谷区，密云区，房山区
到北京平谷区用办上京证。
六环内进京证是每年十二次，每次七天
六环外进京证,是指在北京市六环路(不含)以内,以及六环外个别路段,非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证,有效期为7天。(到期前一天,到期当天及到期后一天)可以到当地交警支队办理延期5天
不进入六环路(不含)以内道路、通州区全域道路的，办理六环外进京通行证，不限制办证次数及时限；
需进入六环路(不含)以内道路、通州区全域道路的，办理六环内进京通行证，每车每年可办理12次，每次有效期为7天，与原有进京通行证办理规定保持一致。
北京平谷区在北京东北部六环以外，到北京平谷区不用办进京证。 根据京政发[2016]13号《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》 本市机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。 对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车，应遵守以下规定： 进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。 1.初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件；有效期届满需要延期的，可以到本市交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧。 2.初次办理进京通行证件时，应当提交以下证明材料： （1）驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证； （2）机动车行驶证； （3）有效的机动车交通事故责任强制保险凭证； （4）有效的机动车安全技术检验合格标志； （5）经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。