轮式自行机械分为轨道轮试自主机械和通俗轮试自主机械；前者包罗火车机车、高铁、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机及其铁路专用施工机械。后者包罗车辆、轮胎起重机、压路机、拖沓机、收割机及其专用施工机械（不包罗车辆托车）。
在一样平常生涯中，如消防车、水泥搅拌车、混凝土泵车、汽车起重机等，但叉车不是。
此外，要求轮试专用机械车经由窄路、窄桥、急弯后，车速不得凌驾每小时15公里。克制在5%以上的斜坡上水平吊装。若是必须事情，车身应先铺平。轮试专用机械车不能载客或牵引车辆。轮试专用机械车司机事情时，头、手、脚等身体不得伸出车外。司机脱离车时，应拧紧手闸，断开电路，锁好车门。
(图/文/摄:百科朱真明日）