区别在于车辆类型不同。依据公安部机动车登记规定，货车依据不同的外廓尺寸，不同的载质量分为重型，中型，轻型，蓝牌半挂车属于轻型货车，黄牌半挂车属于重型，中型货车。
绝大部分都是国五排放标准。只有一部分货车的排放标准是国四。
2018年1月1日起，全国机动车将全面实施国五排放标准。
国五标准与国四标准相比较，氮氧化物排放可以降低25%，重型车氮氧化物排放可以降低43%。预计年度新增车辆可以减少氮氧化物年度排放量1000吨左右。
国家之所以经常更新排放标准，是因为随着汽车保有量的增大，汽车尾气对于环境污染的程度也日益加深。
1、货车司机升级到高德地图升级到最新版。
3、点击后，根据要求输入货车的基本信息和相关参数后，包括车牌号码、货车类型、品牌型号、总重量、核定载重、车长、车宽、车高、轴数等，就可以使用了。
4、之所以要完善这一系列信息，是因为主要用于为货车匹配最合适的路线、行驶时间等。
5、限行车号限行区域”的功能。车主在高德地图的“设置”中的“导航设置”中的“小客车避开限行”、“货车避开限行”输入车号，系统会根据车号设计导航线路，避开限行区域。为什么要输入信息？1、因为货车司机输入自己的车辆识别码、发动机号等货车信息、手机号码、年检日期，高德地图就可以以短信的形式为货车司机提供违章提醒和车检提醒。2、而且货车司机还可以在一部手机上添加多辆货车信息，免去了因换车而反复输入车辆信息的麻烦。使用起来更加方便。3、货车司机在使用货车导航规划时，高德地图会根据每辆货车的高度、宽度、重量（载重）等信息的不同，以及结合不同地区的限行政策安排出规避违章的最佳路线，自动避开对该车辆限高、限宽、限重及限行的专属路线，免去了货车司机因违章而带来的烦恼。4、高德地图超高的准确率和超大的地图信息，完全可以为货车规划出一条准确的专属路线，避免闯禁行走弯路。
半挂货车可以设置限行导航由于半挂货车的车身长度和重量都较大，一些城市为了交通安全，设置了限行规定在导航设置中，可以选择半挂货车模式，并根据限行规定设置相应的限行策略，比如规避限行区域、限速、禁止左转等半挂货车司机在开车前应该根据导航设置限行策略，以避免因超载或违反交通规定导致交通事故发生
回答如下：要设置半挂货车的限行导航，请按照以下步骤进行：
1.找到一款支持半挂货车限行导航的车载导航软件或设备。
2.在设置中选择“半挂货车”作为车型。不同的导航软件可能会有不同的设置选项，但是都会在车型选项中提供半挂货车的选项。
3.在导航路线中，设置导航软件或设备避开半挂货车限行的道路。这通常可以在设置中的“避开道路”或“规避限制”选项中完成。
4.根据实际情况，设置半挂货车的尺寸、重量、高度和长度等参数，以便导航软件或设备可以根据这些参数计算最佳路线。
5.在导航前，确保导航软件或设备已经更新最新的地图数据和限行信息，以确保准确的导航和规避限行道路。
请注意，不同地区的半挂货车限行规定可能不同，因此在设置限行导航时，应该根据当地的法规和规定进行设置。