全挂车和半挂车有别于：全挂车与机车接口方式，荷载自由身所有担负，与机车只用挂勾联接，机车不要负担挂车荷载，只提供动力协助挂车挣脱地面摩阻；而半挂车必须机车提供一个支点，机车负担提供动力以外还需压力一半的挂车荷载。就犹如2人扛一根木头，前边的人是机车，后边的人是半挂车。
全挂车和半挂车的差异用途：
全挂车，即指通俗汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩毗连。全挂车能提高货车的载货量，降低油耗，从而降低物流成本。
罐式全挂车—装货位置为关闭储罐结构的全挂车。
平板全挂车—装货位置的地板为平板结构且无拦板的全挂车。
集装箱全挂车—装货位置为框架结构且无地板，专业运送集装厢的全挂车。
自卸全挂车—装货位置具备自动倾卸装置全挂车。
半挂车，是由一辆牵引车后边联接一辆半挂车厢组成，二者之间凭据半挂车的牵引座支持于牵引车上。最常见的半挂车即是托车、大型集装箱运输车。罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、自卸半挂车，其装货位置同于全挂车。（图/文/摄：百科曾彩红）