现代节制理论成立在状况空间法基础上的一种节制理论，是主动节制理论的一个首要构成部门。那么，下面就来相识一下现代节制理论的成长历程是什么。
1、现代节制理论是在20世纪50年月中期迅速鼓起的空间技能的鞭策下成长起来的。空间技能的成长火急要求成立新的节制道理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用起码燃料或最短时间精确地发射到预定轨道一类的节制问题。这类节制问题十分庞大，接纳经典节制理论难以解决。
2、1958年，苏联科学家Л。С。庞特里亚金提出了名为极大值道理的综合节制体系的新要领。在这之前，美国粹者R。贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于节制历程。他们的研究结果解决了空间技能中呈现的庞大节制问题，并开拓了节制理论中最优节制理论这一新的范畴。
3、1960～1961年，美国粹者R。E。卡尔曼和R。S。布什成立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有用地思量节制问题中所存在的随机噪声的影响，把节制理论的研究规模扩大，包括了更为庞大的节制问题。险些在统一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状况空间法体系地引入节制理论中。状况空间法对展现和熟悉节制体系的很多紧张特征具有要害的感化。个中能控性和能观测性尤为紧张，成为节制理论两个最根基的观点。
4、到60年月初，一套以状况空间法、极大值道理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的阐明和设计节制体系的新的道理和要领已经确立，这标记着现代节制理论的形成。
以上就是关于现代节制理论的成长历程是什么的内容先容了。