外地车在北京六环外可以行使，没有限制。
限行外地车辆进入北京六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京证。
适用范围：进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
一、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
二、已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为”违反限制通行规定”的违法行为，处100元罚款处罚。
三、已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
四、对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
以上内容参考：百度百科－进京证
2021年外地车在取得进京证后，可以在北京行驶。自2019年11月1日起凡是进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路），以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外埠车辆须办理进京通行证。
2019年11月1日起，每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。
进京证的办理材料：
2、有效的机动车驾驶证；
4、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；
5、有效的机动车安全技术检验合格标志；
6、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
外地号牌-载客汽车-有进京证-进京有时间限制的：
1早晚高峰期有时间限制：工作日早7时至9时，晚17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;
2、工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
3、二环路主路(全线)、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街之间路段)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
4、灵境胡同东段(府右街至西黄城根南街段)禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车通行。