郑州星期天不限行。
按照郑州市限行规定每周六周日均不限行。
每周工作日的7时至21时限行，周末及法定节假日不限行。（因法定节假日放假调休而调整为上班的周六、周日，按对应调休的工作日限行。）
限行规则：星期一：尾号1和6禁止通行；
星期二：尾号2和7禁止通行；
星期三：尾号3和8禁止通行；
星期四：尾号4和9禁止通行；
星期五：尾号5和0禁止通行。
限行时间，每周工作日的早7时至晚21时
限行区域，郑州市三环区域内（均不含三环本路）
每天对两个机动车尾号进行限行，即周一尾号限行1和6，周二尾号限行2和7，周三尾号限行3和8，周四尾号限行4和9，周五尾号限行5和0，周六周日及节假日机动车尾号不限行
郑州实行工作日三环以内每天限行两个尾号的政策：限行规则星期一：尾号1和6禁止通行星期二：尾号2和7禁止通行星期三：尾号3和8禁止通行星期四：尾号4和9禁止通行星期五：尾号5和0禁止通行。
星期天并没有对机动车实行限行政策，机动车可以正常行驶。但需注意，如果有特殊情况，如突发事件、道路施工等，可能会临时采取交通管制措施，建议事先关注交通信息和路况，保持谨慎驾驶。
2023年7月郑州限行日历
郑州市区最新限行规定
1.每日限行时间：工作日7时至21时。
2.限行区域：东三环（107辅道）、南三环、西三环、北三环（均不含本路）以内所有道路。
3.限行规定：工作日每天限行两个号。即：号牌最后一位阿拉伯数字为1和6的机动车周一限行、2和7的周二限行、3和8的周三限行、4和9的周四限行、5和0的周五限行（因法定节假日放假调休而调整为上班的周六、周日，按对应调休的工作日限行）。
4.外地车牌和临时车牌：也需要遵守限行规定。
5.节假日是否限行：节假日不限行。
6.新能源车是否限行：悬挂新能源汽车专用号牌的新能源汽车不限行。
2021.7.3号是星期六，郑州不限号。
2021年，郑州限号新规，三环内限行，限行车牌号尾号，以数字为准，周一和周五每天限行两个号，周六周日不限行。节假日不限行。还有一种情况就是节假日调休的，周六周日有可能限行。还有就是限行时间是早上七点至晚上九点。
所以说，不是节假日调休的，周六周日不限行，可以放心行驶。