全国皮卡限行的城市有河北、云南、辽宁、河南，湖北、新疆共6省。我国对于皮卡车最主要的限制就是城市道路不让通行，有些地区会限制载重吨位，如需行驶皮卡进入限行市区，需办理通行证，通行证可在市政便民服务中心办理。
2022年5月31日，国务院印发《扎实稳住经济的一揽子政策措施》，围绕财务政策、货币金融政策、稳投资促消费等政策、保粮食能源安全政策、保产业链供应链稳定政策、保基本民生政策等6方面33项提出了具体的措施和分工安排。其中，在稳投资促消费等政策中提到对皮卡车进城实施精细化管理，研究进一步放宽皮卡车进城限制，未来国家对皮卡解禁的政策力度将达到空前，给广大用户带来良好的用车环境的同时进一步刺激皮卡消费，共促汽车经济的发展。
奎屯皮卡车不限行。除乌鲁木齐和喀什之外，新疆其余城市均不限行。2020年9月，新疆在最新颁布的促汽车消费政策中细化了皮卡通行方案，明确表示“有通行主城区需求的多用途货车（皮卡车），对登记地在城区的，实施备案通行管理；对登记地在当地非主城区的，实行预约通行管理，按需按次申报进入主城，全年累计申报通行时间不超过120天，申报后按规定通行。
现在基本上都不限的。因为皮卡是蓝牌，跟轿车一样的通行权。虽然一些城市出于保护城市环境、提高通行效率、缓解交通压力等，结合本市道路和交通流量的具体情况，采取了在交通拥堵的高峰时段或区域限制货车通行的措施。