可以，根据深圳市政府2020年10月发布的《深圳交通运输委员会关于规范非本市（含港澳台）行驶车辆通行管理的通告》，非本市（含港澳台）机动车辆可以进入七大主要景区（莲花山、大梅沙、东部华侨城海洋王国、欢乐谷主题公园（奥特莱斯）、深圳野生动物园、梧桐山、华侨城民俗文化村）的规定，周末及法定节假日不限行。
由此看来，非深圳本地的车辆，在周末和法定节假日时也可以进入大鹏。但需要注意的是，此通告仅是针对深圳市内的景区，如果您要前往其他地方，需要查看该地区的相关规定再做决定。同时，为了确保交通安全，建议您在行车时遵守交通规则，注意交通标志和标线的指引，并开车安全。
法律分析:根据目前最新的外地车限行政策,非工作日的周末是不限行外地车牌的.所以外地车牌工作日周六周日是可以进入深圳的.限行时间为工作日的早晚高峰7时至9时。