执行任务的警车不限行。
外地牌照进京限行范围:
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定，对非本市进京载客汽车采取以下交通管理措施：
一、非本市载客汽车(含临时号牌车辆)需进入五环路(含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件(进京客车通行证、北京市区通行证)。
二、持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路(含)以内道路行驶。
非本市进京载客汽车在遵守上述规定的同时，工作日9时至17时，参照《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》规定，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号的轮换方式执行。
三、下列非本市进京载客汽车不受上述限行措施限制：
(一)部队、武警及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
(二)持道路运输证件的省际长途客运车辆和省际旅游大型客车。
对非本市其他车辆的交通管理措施，仍按原规定执行。
北京的警用车辆和全国各地的警用车辆一样，符合正规警车规定均不受车辆限行制约可以随时上路行驶。悬挂民用车牌的警用车辆可以在交通管理局登记车辆号牌并存档后不受限行制约正常使用。没有登记的警用车牌需要遵守限行规定。
通常情况下，清障车和救援车在道路上是不受限行的，因为它们是执行紧急任务的专业车辆，需要在道路上畅通无阻地进行救援和清障工作。但是，在某些情况下，如特殊的交通管理措施、施工现场、防火等特殊情况下，这些车辆也可能会受到限行的规定。
您好，根据我所了解的情况，清障车和救援车在某些情况下是有限行规定的。比如在城市拥堵的情况下，为了保障交通的畅通和安全，一些城市会对清障车和救援车实行限行措施。此外，一些特定的区域，比如市中心、商业区等，也可能会对这些车辆进行限行。但是在紧急情况下，这些车辆仍然可以优先通行，以确保救援和清障任务的顺利完成。总之，清障车和救援车的限行情况需要具体情况具体分析，需要遵守当地的相关规定。
不限行的。各地为缓解交通压力，保障城市道路畅通，出台了工作日车辆通行限行措施，但这个限号是针对除特种车辆以外的公务车辆丶社会车辆，特种车辆如救护车、消防车丶警车、应急抢险不受限行措施约束。道路救援属于特种车辆，所以不限行。
清障车，救援车没有限行！老据北京市交通委的管理规定，北京特种车辆在限行限号期间不限行，他们包括救火车医院120，清障车，救援车，警车，执行任务的特种车，国宾车，等车辆
上海市根据《国家道路交通安全法》及自身城市的发展，上海市人大立法并颁发了一部地方性法律法规，即《上海市道路交通安全条例》，法规中明确规定，为保障本市交通健康发展，在特定时间和特定区域对悬挂外省市号牌的普通小客车实行限行措施，但警车属于特种车辆，不属于普通小客车的范畴，所以外地警车在上海是不限行的。