五环以内（不包括五环）道路限制通行。京牌车每周限行一天，按尾号轮换限行，外地车除了按尾号轮换限行之外，工作日早高峰7点到9点，晚高峰16点到20点也禁止驶入限行范围。
北京尾号限行范围：
1、工作日(法定节假日除外)早7点至晚8点，限行机动车（含临时号牌）禁止在五环路（不含）以内道路行驶。
2、机动车车牌尾号为英文字母的均按0号管理。
3、持临时号牌上路行驶的机动车，按临时号牌的尾号进行限行。
4、纯电动小客车（不含混合动力汽车）不受工作日高峰时段区域限行措施限制。
按上述要求限行的机动车车牌尾号（含临时号牌）分为五组，定期轮换限行日。具体如下：
（一）自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同）；
（二）自2021年7月5日至2021年10月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0；
（三）自2021年10月4日至2022年1月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9。
外地车在北京以下地方限行：1、工作日早晚高峰7时至9时17时至20时禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶；2、工作日9时至17时需遵守本市尾号限行规定限行尾号与北京号牌车辆相同限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路；3、长安街及延长线新兴桥（不含）至国贸桥（不含）之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街每天6时至22时禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车通行；4、二环路主路全线每天6时至22时禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车通行。
朝阳区9家检测场，6家在限行区域；海淀区6家检测场，全在限行区域；丰台区7家检测场，6家在限行区域……随着，皮卡车主统计发现，对照北京各区划定的范围，不少车主将无法就近验车。车主自行发起的调查显示，超9成皮卡车并非被用于载货，而是大家游玩出行的工具。也因此，车主认为皮卡被简单划入货运车并不实际，且北京部分区此轮对限行区域的划定缺乏强有力的法律依据。
北京各区政府陆续发布通告，对本区内道路管制措施进行细化，这导致早前对皮卡的限行范围大幅增加。之前根据北京市规定，货运车虽然不用摇号上牌照，但不得在早晨6时至晚上11时驶入五环内。
各区政府限行区域下，原本可以通行的五环外至六环，几乎多被划入。甚至，市场一度认为，这一限行范围扩容后，导致皮卡销售变冷——之前由于货车无须摇号上牌，销售一度火热。
相比其他车型，皮卡兼具载客与载货功能，且不少高端皮卡车越野性能较强。如福特猛禽、丰田坦途、道奇公羊等，其售价均在几十万元。也因此，相比于其他车辆，皮卡在大都市也有不少纯粹的玩家，即出于喜爱和游玩所需购买。
而各区发布限行范围后，车主们发现，不少机动车检测场也被划入其中。据车主统计，朝阳区共有9家检测场，7家在限行区域内，海淀区6家检测场均在限行区域内，丰台区7家检测场，6家在限行区域内，大兴区3家中2家在限行区域内……
按照统计，除了延庆、密云、怀柔、平谷、顺义、通州检测场不在限行区内，其他区均有验车场在限行范围内，其中石景山区、海淀区“全军覆没”。
“这个限行区的划定科学依据在哪里？把检测场划入，那么所有的货车怎么去做车检？检测场可是正常上下班，难道他们以后夜里加班？”在一些车主群，起先人们发现自己变得无法出门，自己居住点恰好在限行区域内，进一步查看，则发现了检测场问题。
有车主表示，如此限行政策下，如果想要验车，则不仅比过去要行驶更远，且几乎需要更长时间，比如海淀区的车主，则需要夜里跑到别的区，等白天验车后，再等夜里回到家中。“不但没有降低排放，这不是还被迫增加排放了吗？”
据早前媒体报道，北京大约有5万辆皮卡车行驶在五环外。
在某网络平台上，多个区发布货车限行范围后，有车主留言称，相比于租车牌、特殊办法过户，购买皮卡几乎是唯一合法的选择。“但现在的政策一出，受影响的只有皮卡车主。甚至那些租/过户京牌的人还会暗自庆幸自己没有选择买皮卡。最有意愿遵守规则的人却受到了最严厉的制裁。”
也有车主留言表达怨愤：“特别想跟政府说，你觉得皮卡损害了摇号制度，觉得皮卡碍你眼了，你限购啊！你限指标啊！你政策允许的情况下我们买的车啊，让买不让开，这是什么道理？！”
有车主认为，皮卡的特殊性，应在制定政策时有充分考量，在北京这种大都市，皮卡的功用多数并非载货，因此其更应该被划入客车类别，而非货车。“这样一来，你从摇号上进行限制，而不是通过限行来控制其使用，大家可能更服气一些。”
巨大的限行阴影下，皮卡车主不约而同聚集讨论起来。人们在诉说各自的尴尬和不易，比如有的人刚买了皮卡，结果政策就出来了，现在想要卖出去都困难，有的人好不容易买了心爱的猛禽，却只能停在家里看看，无法出门。
发现验车点被划入限行区后，车主对政策的科学性疑问倍增，而随着进一步研究，人们发现，按照法规，只有北京市政府才有资格划定这些限行区，而非各个区政府。
区域以房山区的通告为例，其称“为保障道路交通安全与畅通，改善区域大气环境质量，依据《道路交通安全法》《大气污染防治法》《北京市大气污染防治条例》《北京市交通委员会、北京市环境保护局、北京市公安局公安交通管理局关于对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》(京交发〔2014〕29号)等有关规定，经区政府研究决定”采取限行举措。
北京市汉衡律师事务所律师张文平表示，上述通告实际违反了所引用的法律法规，与《中华人民共和国立法法》第八十二条第六款“没有法律、行政法规、地方性法规的依据，地方政府规章不得设定减损公民、法人和其他组织权利或者增加其义务的规范”相悖。
“除立法法规定外，《国务院规章制定程序条例》第三条第二款和《北京市行政规范性文件备案规定》第四条第二款均有类似行政规范性条款，规章和规范性文件的制定应符合制定机关法定职责权限，无法律、行政法规、地方性法规依据，地方政府规章不得设定减损公民、法人和其他组织合法权益或者增加其义务的规范。本轮限行通告大多由区一级人民政府发出，属于规范性文件性质。车主们认为，通告内容实质减损了皮卡车所有人的权利，增加了车主义务。”张文平还称。
而《大气污染防治法》第六十一条规定：“城市人民政府可以根据大气环境质量状况，划定并公布禁止使用高排放非道路移动机械的区域。”张文平认为，该法也只是明确授权市一级人民政府可以划定和公布非道路移动机械的禁行区域，该法律并未限制机动车或某一型机动车在一定区域行驶。
而“京交发〔2014〕29号”文件中，不但没有此番政策的依据，反而将黄标车和其他机动车的限行区域限定为“远郊区县城关镇”这一确定范围，目前各区的通告限行区域远远超过了29号文第五条规定的“城关镇”这一范围。
有车主称，以房山区文件所述，一是为了道路畅通，二是为了治理污染。“《打赢蓝天保卫战三年行动计划》皮卡作为轻型载货车是符合污染物排放标准的，那么只能说这个政策就是对摇号政策的一个堵漏。”
起诉书称：“区政府在公告发布前未采取座谈会、论证会、听证会、问卷调查等形式广泛听取群众意见；也未通过网络、报纸等媒体向社会公开征求意见，无公众意见采纳情况反馈机制。”
“通告若实施，极大压缩皮卡车五环外的使用时间和空间，皮卡车主无论通勤还是出游，不得不考虑违章通行的后果而被迫早出晚归，有车不能开、有路不能走、有家不能回将会成为很多皮卡车主的尴尬现实，大量的皮卡车不能物尽其用，会造成投资浪费，不符合国家构建节约型社会的精神导向。”车主称，通告有损北京作为国际都市和首善之都的包容形象，客观上背离国家推动和促进消费建立汽车特色消费市场的初衷。
据了解，已有多名车主发起诉讼，目前案件尚未有进一步进展。
限行规定：星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理)。
限行区域、范围：北京市房山区：京港澳高速公路(不含)、南六环路(不含)、右堤路(含)围成的区域内道路，但以下路段除外，京良路主路、凯旋大街(六环路至良乡检测场路口之间路段)、白杨西路(良常路至凯旋大街之间路段)、良常路(六环路至白杨西路之间路段)。
外地车北京限行规定
进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件。初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件;有效期届满需要延期的，可以到本市交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧。
初次办证后延期或者再次办理的，经审核在京期间存在未处理道路交通安全违法行为的，应当将涉及的道路交通安全违法行为处理完毕，方予办理进京通行证件。