答：北京是在2007年8月17日至8月20日首次实施机动车限号的。2007年北京奥运测试赛首次实施，2007年8月17日至8月20日，北京奥运测试赛期间，北京市首次实施了单双号限行。
限号范围是五环以内以及五环主路。主要是根据车流多少来决定的，城区内环路车多人多，地形又复杂，经常发生拥堵，所以小汽车（不包括电车）会在周一到周五每日有两个尾号被限制出行。
北京实行了一套限号规定，即根据车牌号的最后一位数字来确定限行的日期。车辆分为奇数和偶数号两类，分别在不同的日期限行。具体规定是：奇数车牌限行日期为偶数日，偶数车牌限行日期为奇数日。此外，北京还根据环保需要和交通压力不同，通常在高污染天气和大型活动期间对机动车实行临时限号措施。司机需要根据实际情况了解规定，合理规划出行时间，以免违规受罚。
北京市对车辆的单双号限行规定是指，根据车牌尾号的单双来规定车辆在一周内的限行时间，单号车辆和双号车辆在不同的时间段内行驶。具体时间和限行路段由交通管理部门根据情况进行调整。此规定旨在缓解北京市的交通拥堵，减少车辆排放的污染物质，提高城市的空气质量。违反规定的车辆将被处以罚款或扣留车辆等处罚。
限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。
注：本市行政区域内的中央国家机关，本市各级党政机关，中央和本市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天(0时至24时)，范围为本市行政区域内道路。