不能走。徐霞客大道是江阴市区乙级限行区范围内的。
江阴市区乙级限行区范围包括：以甲级限行区南沿的梅园大街、站西路、大桥南路、芙蓉大道为南侧分界道路，东沿的东外环路为东侧分界道路，以及锡澄路、云南路、徐霞客大道、江阴大道、长山大道、滨江东路等构成的环线以内道路。乙级限行区域内道路上载货汽车、专项作业车、危化品运输车辆限制通行。并按照不同限制通行区域发放甲级、乙级和临时通行证，设置相应的交通标志。
甲级限行区域内道路上摩托车禁止通行。长江边、衡山路、滨江西路、夏东路、芙蓉大道（夏东路—梅园大街）、梅园大街、站西路、大桥南路、芙蓉大道（大桥南路—东外环路）、东外环路（滨江路—芙蓉大道）等构成的环线以内道路【其中东外环路（滨江路—芙蓉大道）包含在甲级限行区范围；站西路、大桥南路、芙蓉大道（大桥南路—东外环路）包含在乙级限行区范围；西外环路、澄张专用公路及其它构成环线的道路不包括在内】。
禁摩区内禁止各类摩托车同行（包括二轮摩托车、三轮摩托车、轻便摩托车）。
回答如下：根据江阴市相关规定，蓝牌货车可以进入市区，但需遵守相关交通规则和限制。具体进入市区的时间、路线、速度等均需遵守当地交通管理部门的规定。同时，货车司机应当注意货车的载重限制和安全驾驶，确保交通安全。
江阴货车通行证在市公安局交警支队办理。由车主所在单位或者使用单位书面申请,无单位的由当地社区居委签章证明,届时需要提交普通货运车辆市区通行证办理审批表、行驶证原件及复印件、交强险保险单原件及复印件、驾驶员身份证和驾驶证原件及复印件,非本地驾驶员另需提供暂住证原件复印件等材料。货车办理通行证要求是什么:
1、申请车辆必须是无道路交通安全违法行为未接受处理记录的且该车在申请前六个月内无超载、超速等严重道路交通安全违法行为,按期年检非假套牌;
2、携带申请书行驶证及复印件到市交巡警支队秩序科办证窗口受理登记;
3、具备在禁行路段上通行的必要性,即除禁行路段外无其他路线可行;
4、车辆合法,按期审验并无交通违法行为未处理。
根据江阴市政府的相关规定，进入江阴市祝塘镇需要办理通行证。具体办理流程如下：
在装货前，您需要提前联系目的地所在的企业或单位，让其提供一份邀请函，并在邀请函上注明您的姓名、车牌号、电话等相关信息。
您需要携带身份证、驾驶证、行驶证、车辆年检合格证等相关证件，到江阴市祝塘镇公安局交通警察大队办理通行证。
在交警大队，您需要提交邀请函和相关证件，填写申请表格，并进行现场审核。审核通过后，您就可以领取通行证。
在江阴市公安局交通管理部门网站上下载《江阴市货车通行证申请表》。
填写《江阴市货车通行证申请表》,并附上以下材料:-车辆行驶证原件及复印件;-司机身份证原件及复印件;-车辆保险单原件及复印件;-车辆安检合格证原件及复印件;-车辆道路运输证原件及复印件。
把填好的申请表和相关材料交到江阴市公安局交通管理部门窗口,进行审核和办理。如果申请审核通过,您将获得《江阴市货车通行证》。