两轴黄牌货车拉19吨是超载了。根据车管所上牌时的规定，两轴货车上黄牌照，总质量不能超过十八吨。因此两轴货车拉19吨货再加上货车自身重量，远远超过了额载重量。属于严重超载，上路被查是接受处罚的。我们开着货车为祖国的发展添砖加瓦，但不能违法。
依照中华人民共和国道路交通安全法的规定,两轴的黄牌照货车拉十九吨属于超载运输。因为国家规定二轴货车的车货总重量是十八吨,拉十九吨货物不但是超载而且加上该车的自身重量就属于严重起载了。
九轴半挂车的超限算法公式是：（实际载重-标记载重）/标记载重*%=超载百分比。
例如车辆的标记载重20吨，实际载重25吨，则（25-20）/20*100%=25%，那么该车辆的超限百分比就是25%。
九轴半挂车超限算法是用于对九轴半挂车进行超限检测的一种算法。该算法主要包括以下几个步骤：
1. 数据获取：获取载重车上安装的传感器设备，如重量传感器、角度传感器等，获取车辆行驶过程中所产生的数据。
2. 数据处理：对采集到的数据进行基础数据处理，得出车辆状态参数，如车速、横向重心偏移量、纵向重心偏移量、各轴负载情况等。
3. 超限判断：通过对车辆状态参数的分析，判断车辆是否超限。判断的方法通常是与国家标准进行比对，如对比车辆实际轴载是否超过国家标准。
4. 输出结果：对超限的车辆输出超限报警信息，对未超限的车辆输出通过信号。
5. 数据存储和分析：对超限的车辆进行数据存储和分析，以便后续针对性的处理和维护。
货车超限超载认定新标准
1、三轴货车，车货总重限值25吨
2、四轴货车，车货总重限值31吨
不变的是：二轴货车车货总重限值18吨，五轴货车车货总重限值43吨，六轴及六轴以上货车车货总重限值49吨，其中牵引车驱动轴为单轴的，车货总重限值46吨。
1、车货总重超过限载标准，但是未超过1吨的，予以警告;
2、超过1吨的，每超1吨罚款500元，最高不得超过3万元。
1、根据国家规定，货运车辆超限超载认定标准：
2、轴货运车辆：载货汽车总质量限制不得超过18吨。
3轴货运车辆：中置轴挂车列车总质量限制不得超过27吨。铰接列车总质量限制不得超过27吨。载货汽车总质量限制不得超过25吨4轴货运车辆等等标准。
3、违反标准的处二百元以上五百元以下罚款等。
根据国家规定，货运车辆超限超载认定标准主要是：2轴货运车辆：载货汽车总质量限制不得超过18吨3轴货运车辆。
两轴车超吨过磅需要注意点。1. 根据超限检测规定，超载车辆必须到过磅站称重，而两轴车车架比较短，重量集中在两个轴上，如果重量过大可能会导致轴载过重。2. 在过磅时，司机可以增加放气点重的行为降低车辆重量，车辆会因此转向不稳定，需要提醒司机注意安全。因此，建议司机在超载时提前安排过磅，尽量避免超载对车辆的影响。另外，在过磅前司机应该检查车辆的轴数及轴距，按照规定合理分配车辆荷载，以避免超载导致出现交通事故。