畜力车是以马、牛、驴、骡等牲畜做为动力的交通工具。《门路交通宁静法》第60条划定，驾驭畜力车，理应应用驯服的牲畜；驾驭畜力车横穿门路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离去车辆时，理应拴系牲畜。
《门路交通宁静法实行条例》第73条对上述划定睁开了具体优化，包罗：（1)在门路上驾驭畜力车理应到达16岁；(2)不行喝醉驾驭；（3)不行并行，驾驭人不得离去车辆；(4)经行热闹门路、交织口、铁路道口、人行道、急弯路、总宽不够4米窄路或是窄桥、斜坡、隧道或是容易发生风险的路段，不行超车，驾驭二轮畜力车理应下车牵引牲畜；(5)不得使用没经驯服的牲畜开车，跟车幼畜须拴系；（6)停放车辆理应绷紧车闸，拴系牲畜。