可以，上海限制外地车牌号是周一至周五的早上7点到晚上8点，内环地面限行周一至周五早上7点到早上9点、下午5点到晚上7点。周六、周日和全体公民放假日除外。上海外地车牌限行区域有延安高架路、南北高架路、逸仙高架路、沪闵高架路、中环路、华夏高架路、罗山高架路等。上海外地车不受限行的类型有执行任务的消防车、救护车、工程救险车；公交车、出租汽等。私家车越来越多，牌照越来越难求，新能源车辆应运而生。
根据2023上海的限行政策，外地车牌在上海市区的高架道路和内环地面道路的限行时间为周一至周五的7:00-20:00，因此晚上9点以后是可以进入上海市区的。但是需要注意的是，如果是在内环高架和地面道路的限行时间内，外地车牌是不能进入限行区域的。此外，还需要遵守其他的交通规则和限制，如不得驶入高速公路等。
一、上海外牌限行时间
高架限行时间：周一至周五7时至20时 (13小时)
内环限行时间：周一至周五7时至9时、17时至19时 (4小时)
注意：周六、周日和全体公民放假日，外牌高架、内环地面均不限行，可自由通行。
二、上海外牌限行路段
高架限行路段：延安高架路(S20外环高速以东段);南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);逸仙高架路(全线);沪闵高架路(全线);中环路(全线);华夏高架路(全线);罗山高架路(全线);度假区高架路(中环路至秀浦路段);内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);龙东高架路(罗山路至中环路段);虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段);北翟路地道;南浦大桥;卢浦大桥;延安东路隧道。
上海外牌高架限行区域图
内环地面限行路段：杨浦大桥地面投影—宁国路—黄兴路—中山北二路—中山北一路—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—南浦大桥地面投影—龙阳路—罗山路合围区域内的道路(不含上述道路)。
每日7:00-20:00 (周六、周日和全体公民放假日除外)，共计13小时。
上海市公安局公布通知，对当地一部分高架道路(城市快速通道)道路交通对策开展调节。 为减轻城市道路交通堵塞，平衡高架路和路面路面机动车辆总流量，改进城市迅速主干道行驶纪律，依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关要求，对当地一部分高架道路(城市快速通道)道路交通对策开展调节。 4月15日起，每日7-10时、15-20时，对延安市、沪闵等高架道路严禁悬架外地车牌小客车、未载人的租赁小客车及见习期驾驶员安全驾驶的小客车行驶(周六、周日、国定假日以外)。
上海同济路高架外牌以下时间限行
一、上海外牌限行时间
高架限行时间：周一至周五7时至20时 (13小时)
内环限行时间：周一至周五7时至9时、17时至19时 (4小时)
注意：周六、周日和全体公民放假日，外牌高架、内环地面均不限行，可自由通行。
二、上海外牌限行路段
高架限行路段：延安高架路(S20外环高速以东段);南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);逸仙高架路(全线);沪闵高架路(全线);中环路(全线);华夏高架路(全线);罗山高架路(全线);度假区高架路(中环路至秀浦路段);内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);龙东高架路(罗山路至中环路段);虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段);北翟路地道;南浦大桥;卢浦大桥;延安东路隧道