商丘传为上古帝王之都，约在公元前24世纪，帝颛顼曾建都于商丘。帝喾之子契（此处读xiè，“谢”音）佐禹治水有功封于商，为商族人的始祖。约公元前16世纪，契的13世孙成汤，灭夏称商，初都南亳（今商丘南）。约公元前11世纪，周成王三年，周公平定武庚叛乱后，成王封殷商后裔微子启于商丘，称宋国。周赫王二十九年（前286）齐、楚、魏灭宋而三分宋地，商丘属魏。
五代后梁开平三年（909年），宋州（今商丘）升为宣武军。五代后唐同光元年（923年），唐庄宗将宣武军改为归德军，始得名归德。
商丘以前叫：商、亳、砀郡、梁郡、宋州、睢阳郡、应天府、南京、归德府。据史载，商族始祖契（xiè）佐禹治水有功，封于商，后迁徙，后人便称商族人居住过的废墟之地为“商丘”。
商是五帝时期至夏朝时期商丘地名。
商为华夏文明的发祥地、商族的发源地、商业、商文化的发源地、商朝最早的建都地，商丘因此被誉为“三商之源·华商之都”。
梁郡，郡治睢阳县（今河南商丘睢阳区）。
曹魏黄初元年（220年），始置梁郡；晋朝升梁郡为梁国；后秦时，改梁郡为徐州；北周初年（557年），改梁郡置梁州；隋开皇元年（581年）。
砀郡，秦朝时在宋国旧地设置的一个郡。
秦王政二十二年（公元前225年），秦国灭魏国，因魏国东部有砀山，改大宋郡为砀郡。
辖睢阳县、虞县、蒙县、襄邑、外黄县、陈留县、雍丘县、大梁县、济阳县、单父县、栗县、酂县、芒县、砀县、谯县等21个县，郡治睢阳县（今河南商丘睢阳区）。
商丘古城又称归德府城，即明、清时期河南省商丘县城。建于明正德六年，距今已有近500年的历史。古城由砖城、城湖、城廓三部分构成。建于明正德六年（1511年）。城墙、城廓、城湖三位一体，使古城外圆内方，成一巨大的古钱币造型，建筑十分独特。有商丘作为华夏之邦商品、商业、商文化发祥地之隐喻。城墙周长3.6公里，有东西南北四门。城内地势为龟背形。城内建筑多为四合院建筑。根据五行相生相克之说，为防金木相克，古城东西两门相错一条街，成为中国古城中的唯一。
今商丘古城内街道仍保持着古代的建筑风貌。坐落在古城内明末清初著名文学家侯方域的“壮悔堂”招引着八方的游客。在城南古宋河边有名扬中外的、镌刻着唐朝大书法家颜真卿手迹《八关斋会报德记》的八关斋。明嘉靖以后至清初，商丘古城内出过两位大学士（宰相）、五位尚书以及十多位侍郎、巡抚、御史、总兵等。由于几千年来黄河决口所致，在目前商丘古城以下还叠压着西周宋国和汉唐朝时的睢阳古城、宋朝的南京城、元朝的归德府城等几朝古城。
空中俯视，整座古城内方外圆，形成古代的方孔圆钱，寓天圆地方，天地相生，招财进宝之意。砖城内面积1.13平方公里，93条街道形如棋盘，古四合院鳞次栉比，内有大成殿、明伦堂、壮悔堂等名胜古迹。1986年，商丘古城被国务院公布为全国第二批历史文化名城，1996年，归德府城墙被国务院公布为全国重点文物保护单位。
城内地势呈龟背形，共93条街道,在古代的八卦学说中，9是最大的数字，而3是万物的源泉，所谓一生二，二生三，三生万物，所以93是一个吉利的数字。这93条街，把全城分割成200米见方的许多小块，格局如同棋盘。俯瞰全城，如棋盘状。建筑多为走马门楼和四合院建筑群。根据五行相克相生的理论，为防金木相克，东西两门相错。东门偏南，西门偏北，错开一条街，出现了与南北轴线分别相交的两个隅首。明嘉靖以后至清初，城内出过两位大学士（宰相）、五位尚书以及十几位侍郎、巡抚、御使、总兵、著名文人，因此，官府、官宅建筑颇多。原有的水井、厕所为梅花形，布局合理。南门两侧建有两个水门，将水排进护城河。宽阔的护城河碧波荡漾，环绕全城。城南河面较宽，南北500多米，东西1300多米，水下叠压着汉朝与唐朝的睢阳故城、宋朝的南京城、元朝的归德府城旧址。护城大堤距城墙约500米，周长9公里，基宽20米，顶宽13米，高3.3米。现存商丘古城已480多年，历经战乱，但保存得基本完好，为全国少见的古城遗存。
现存商丘古城格局是古代城池的典范之作，不仅在我国，就是在世界上其他国家现存的古城池中也是绝无仅有的，这也是商丘古城目前最有价值的部分之一。商丘古城于明弘治十六年（公元1503年）破土动工，历时八载于明正德六年（公元1511年）基本竣工，之后又几经修补完善，直至嘉靖十九年（公元1540年），才形成城墙、城湖、城郭三位一体，形如“‘古铜钱币’外圆内方”的独特格局。这与世界遗产标志的外圆内方基本一致。
据载，商丘古城是历代先民们智慧累积的创造，更是“象天法地、顺天应地、取法自然”思想的应用，其目的就在于创造一个“天人协调、天人合一”的至善境界，以祈求城池万年永固。鸟瞰商丘古城，外圆内方，犹如一枚巨大的“古铜钱币”。外为土筑的护城大堤，即城郭，呈圆形，象征天；内为砖砌的城墙呈方形，象征地。外阳而内阴，阴阳结合便是天地相生，如此整个城池便成为阴阳合一、天人合一的大宇宙的象征，商丘古城也便有了与日月同在的道理。