虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
1.是的，虎门大桥限行0.6小货车。2.这是因为虎门大桥的承载能力有限，为了保证桥梁的安全运行，限制了通过桥梁的车辆类型和重量。0.6小货车是指车辆的总质量限制在0.6吨以下，符合虎门大桥的限行标准。3.虎门大桥限行0.6小货车是为了减轻桥梁的负荷，延长桥梁的使用寿命，确保桥梁的安全性。这也是为了保障交通的畅通和行车的安全，避免超载车辆对桥梁造成损坏。限行0.6小货车可以有效控制桥梁上的车流量，减少交通拥堵和事故的发生。
虎门大桥可以走应急车道，但需要符合以下条件：
1.在非高峰期通行：高峰期主要指工作日早高峰7:00-9:00，晚高峰17:00-19:00，周末及节假日无限制。
2.仅限小客车通行：包括私家车、单位车、小公共汽车、的士车等，其他大巴及货车限行。
3.紧急情况通行：如车辆因故障、事故、封道等情况不能按原路驶出时，可通行应急车道。
需要注意的是，在正常情况下，车辆必须按照规定行驶在虎门大桥的车道内，不能长时间占用应急车道，否则将面临罚款和扣分等处罚。
根据我查到的信息，虎门大桥全天禁止货车及40座以上客车通行。执行紧急任务的军车、警车、消防车、救护车、工程救险车不受上述措施的限制。因此，应急车道是不允许行驶的。