上海自驾游限号要看时间的，平时工作日每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）
（一）延安高架路（S20外环高速以东段）；
（二）南北高架路（呼玛路芦恒路以南400米段，含卢浦大桥）；
（三）逸仙高架路（全线）；
（四）沪闵高架路（全线）；
（六）华夏高架路（全线）；
（七）罗山高架路（全线）；
（八）度假区高架路（中环路至秀浦路段）；
（九）内环高架路（含南浦大桥，除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；
（十）龙东高架路（罗山路立交至S20外环高速段）；
（十一）虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段)；
（十三）延安东路隧道；
（十四）北横通道（北虹立交至天目立交文安路接地点）。
(十六)北横通道西段(自中环北虹路立交-天目路立交文安路接地点)。
(十七)武宁路快速化工程地道。(2022年12月9日22点开通)
对于通告未尽列的道路，对上述小客车采取的通行管理措施，按道路上设置的交通标志、标线所示执行。
二、自2021年5月6日起，每日7时至9时、17时至19时，沿杨浦大桥地面投影—宁国路—黄兴路—中山北二路—中山北一路—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—南浦大桥地面投影—龙阳路—罗山路合围区域内的道路（不含上述道路），禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外，执行紧急任务的警车、救护车等特种车辆除外）。
上海不限号，限制的是号牌归属地。像外地牌照在工作日不能进内环，不能进限制的高架和快速路；上海郊区的沪c牌照最惨，任何时候不能进市区，就是他规定了一个范围，沪C只能在这范围之外活动。
外省市号牌危险品车在上海外环线可以走，危险品车不在限行范围内。
上海市限行新规定,
一、每日7时至10时、15时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行(周六、周日、国定假日除外)：
延安高架路(S20以东段);
南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);
度假区高架路(中环路至秀浦路段);
内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);
不受限行措施影响的几类情形
1、执行任务的消防车、救护车、工程救险车;
2、公交车、出租汽车(不含租赁车辆)、新能源汽车、省际长途客运车辆及大型客车、邮政专用车、持有交通运输管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、学校校车;
3、喷涂统一标识并执行任务的行政执法车辆和清障专用车辆;
4、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆;
5、“使”、“领”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆。