当天北京市限号的汽车可以在五环路上行驶。下面是关于北京限号的更多介绍：1、目的：为切实巩固大气污染治理成效降低机动车污染物排放持续改善首都空气质量市政府决定继续实施工作日（因法定节假日放假调休而调整为上班的星期六、星期日除外）高峰时段区域限行交通管理措施。2、限行范围：（1）京牌汽车：北京机关国企事业单位每周限行一天（00:00-24:00）；北京居民以及民企汽车按尾号限行限行时间07:00-20:00。（2）非京牌汽车：载客汽车的限行时间是07:00-09:00以及17:00-20:00限行范围为五环路以内（含五环）；非载客营运汽车的限行时间09:00-17:00限行范围是五环路以内（含五环）按照尾号限行。
五环以内（不包括五环）道路限制通行。京牌车每周限行一天，按尾号轮换限行，外地车除了按尾号轮换限行之外，工作日早高峰7点到9点，晚高峰16点到20点也禁止驶入限行范围。
北京尾号限行范围：
区域1、工作日(法定节假日除外)早7点至晚8点，限行机动车（含临时号牌）禁止在五环路（不含）以内道路行驶。
2、机动车车牌尾号为英文字母的均按0号管理。
3、持临时号牌上路行驶的机动车，按临时号牌的尾号进行限行。
4、纯电动小客车（不含混合动力汽车）不受工作日高峰时段区域限行措施限制。
按上述要求限行的机动车车牌尾号（含临时号牌）分为五组，定期轮换限行日。具体如下：
（一）自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同）；
（二）自2021年7月5日至2021年10月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0；
（三）自2021年10月4日至2022年1月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9。
限行时间为工作日星期一至星期五每天7：00-20：00。
京牌机关国企事业单位公务用车，按车牌尾号每周停驶一天(0时至24时)，限行范围为北京所有路段；其他机动车(北京居民及民企汽车)按尾号限行，限行时间为7时至20时，限行范围为五环内所有道路(不含五环)。非京牌载客汽车，工作日早晚高峰禁止在五环路及以内道路行驶。
限行时间为工作日星期一至星期五每天7：00-20：00，限行范围为五环以内（不含五环）道路。
北京机动车限行区域主要集中在五环内所有道路。
具体范围包括二环路主路（全线）、长安街及延长线新兴桥（不含）至国贸桥（不含）之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街等。
此前限行规定未有变动的外地号牌汽车工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，工作日9时至17时，需遵守尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。