BSP全称 Board Support Package 介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板以前的Windows Mobile及现在的Android都有BSP。均要进行驱动层的开发，以使操作系统能正常调用主板所有功能。
一般的，可能会有 存储驱动，显示驱动，蓝牙驱动，Wifi驱动，通讯模块驱动，keypad驱动，电源管理驱动等等。
android是基于linux的开源操作系统。
linux是使用标准C语言开发的操作系统。
android底层驱动以及操作系统内核使用C语言以及汇编开发。
android操作系统本身是使用Java开发，并使用JNI调用本地的C语言库，实现操作系统底层调度。
android应用是使用Java开发；同时也可以使用C/C++ native开发，但是多数时候不用用到C。所以基本上就是Java为标准开发语言。
android使用了修改过的JVM（Java虚拟机）叫做dalvik虚拟机，其本质还是Java虚拟机。
所以对应每一个APP都会创建个dalvik虚拟机，也就是一个linux进程。
说复杂了，其实就是基于linux下的修改版Java虚拟机，运行java程序。
手机操作系统目前分为iOS和Android。Android底层驱动，以及操作系统全部内核都是使用C语言和汇编语言编程开发。但是android操作系统本身是使用Java开发，使用JNI调用本地的C语言库，由操作系统实现对底层调用。iOS系统是苹果自己开发的，核心合适C语言。 手机的操作系统使用C语言编写出来之后，是非常的丑陋的，说白了手机的操作系统就是各种各样的接口而已。手机操作系统的底层，是用来调用手机的各种硬件，这才是操作系统核心的东西。 我们进入手机之后，就会看到桌面和各种应用，都是基于底层的接口编写的。用一句话总结手机系统怎么做出来，就是C语言做出来的，编译之后就是机器码，复制到硬件上，直接启动。
嵌入式底层开发，需要你精通c语言，c语言可以操作底层，其次，你要熟悉汇编，很多东西比如程序怎么执行的，需要你反汇编之后才能知道。
你还需要了解，arm体系结构。
uc的的知识，你也需要知道，用户空间的编程基本是用uc写的，学习uc，建议买本书。
uinux高级环境编程，把这本书学好了，用户空间的编程基本没问题，建议你初次学习编程，买本嵌入式驱动的书看看吧
NDK是用来给安卓手机开发软件用的，但是和SDK不同的是它用的是C语言，而SDK用的是Java语言。NDK开发的软件在安卓的环境里是直接运行的，一般只能在特定的CPU指令集的机器上运行，而且C语言可以直接和硬件对话，因此一般用它开给手机开发驱动或底层应用；而SDK开发出的软件在安卓上靠Dalvik虚拟机来运行，所以如果没有特殊的需要或署专门针对某个硬件去开发，那就一般用SDK