l1是辅助驾驶，能够操控的功效很少，而绝大部门的功效还需要驾驶员自己来操控，而l2是半自动驾驶，与l1相反，可以操控汽车的许多功效，十分的利便快捷。以是总而言之，l2是越发利便的一种，驾驶员们熟练掌握，并熟练地举行运用。
1、L0级别自动驾驶（无自动化）L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功效，需要驾驶者全权操控汽车。
2、L1级别自动驾驶（驾驶辅助）L1级别自动驾驶只能实现对驾驶历程中的加减速或者转向的自动化，其余的功效还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就泛起了，好比沃尔沃、疾驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功效就属于L1级自动驾驶的领域。总而言之，L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得脱离偏向盘、眼不得制止视察路况。
3、L2级别自动驾驶（部门自动驾驶）L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自顺应巡航”功效，它可以明白为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实行监测，从而到达在一定条件下完玉成自动加速、自动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功效。这种的水平自动驾驶手艺现在为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比力好的就是特斯拉，号称可以到达L2.5级自动驾驶（L2.5级别自动驾驶级别是指，在L2级别自动驾驶手艺的基础上，新增了横向控制的功效。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功效为主）。
4、L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）L3级别自动驾驶则是在优秀的路况情况下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在须要的时间对汽车举行干预干与，车辆将自动完成自顺应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用。值得注重的是，国对于L3级自动驾驶的路权并未开放，天下人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021天下两会上提交了《增强法例政策支持，L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。
5、L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨水平举行优化。L4级别自动驾驶手艺可以在大多数优秀的路况情况下，让汽车完全自主操作，取代驾驶员的所有操作，可是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。