焦作2020年9月恢复限行了，早在3月1日起，焦作就已经取消城区机动车限行。自2020年3月1日起，在疫情防控期间，取消市城区范围内机动车尾号限行措施。
为全力打赢新型冠状病毒肺炎阻击战，减少市民聚集及近距离接触，降低市内公共交通的疫情防控压力，减少市民在密闭公共空间交叉感染的概率，保障人民群众身体健康，市政府决定自2020年3月1日起，在疫情防控期间，取消市城区范围内机动车尾号限行措施。
为全力打赢新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控阻击战，减少市民聚集及近距离接触，降低市内公共交通的疫情防控压力，减少市民在密闭公共空间交叉感染的概率，保障人民群众身体健康，市污染防治攻坚办决定。
自2020年2月1日至2月29日，在焦作市城区范围内，7座（含）以下小型客车及生活物资类、应急物资类、应急处置类三大类货运车辆暂不执行机动车尾号限行的相关规定；其他车辆仍按《通告》内相关禁限行规定执行。
其中，生活物资类包括运输禽肉蛋奶菜等生鲜农产品车辆、运输居民生活必需品车辆和成品油市区配送车辆；应急物资类包括运输医疗、防疫救护器材设备车辆。
运输防控疫情相关物资生产原材料车辆和运输援助物资车辆；应急处置类包括应急指挥车辆，医疗救护、卫生防疫、工程抢险等特种车辆以及其他用于应急管理的车辆。
焦作市人民政府网-关于暂停实施城区机动车限行措施的通告
外地车在焦作不受限行。
1、焦作不受限行措施限制的车辆：
（2）公交车、大中型客车、出租汽车（含巡游出租车和在我市交通部门备案的网约车）、校车;
（3）车身外观喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和道路清障专用车辆；
（4）车身外观喷涂统一标识的环卫、园林、市政（含污泥运输）、热力、供水、供电、供气、供油、通信、邮政（含报刊发行、快递）、押款、保险查勘、新闻采访、医疗废物转运车辆等；
（5）军车(含武警车辆)、警车、消防车、救护车、工程抢险车;
（6）悬挂新能源汽车专用号牌的新能源汽车；
（7）殡仪馆的殡葬车辆。
2、焦作市限行区域：主城区影视路以南、山阳路（影视路至人民路段）以西、人民路（山阳路至中原路段）以南、中原路（人民路至世纪路段）以西、世纪路（中原路至山阳路段）以北、山阳路以西、南海路（山阳路至普济路段）以北、普济路以东范围内的道路限行。
为了大气污染防治，北方多省采取机动车限行措施。部分地方在出台限行规定时，缺少顶层设计和科学规划，给群众日常工作生活带来不必要的麻烦。这一情况值得注意。
限行的重要目的是为改善生态环境，这已渐成社会共识。在制定具体政策时，一定要设身处地站在群众立场去考虑，避免各拍各的脑袋，缺乏一盘棋思维。
各地不妨从更高层面协调限行政策，多听基层群众声音，科学安排限行日期和时段，像在一省之内影响跨城出行的限行规定应该及时予以调整。
截止2020年7月16日，焦作不限行。
2020年2月27日焦作市人民政府发布了关于疫情防控期间暂停实施城区机动车尾号限行措施的通告：
为全力打赢新型冠状病毒肺炎阻击战，减少市民聚集及近距离接触，降低市内公共交通的疫情防控压力，减少市民在密闭公共空间交叉感染的概率，保障人民群众身体健康，市政府决定自2020年3月1日起，在疫情防控期间，取消市城区范围内机动车尾号限行措施。市政府将视疫情防控情况适时发布市城区机动车尾号限行措施。
既往限行规定如下：
市主城区影视路（普济路至山阳路段）以南、山阳路（影视路至人民路段）以西、人民路（山阳路至中原路段）以南、中原路（人民路至世纪路段）以西、世纪路（中原路至山阳路段）以北、山阳路（世纪路至南海路段）以西、南海路（山阳路至普济路段）以北、普济路（南海路至影视路段）以东范围内的道路限行（不含上述路段）。
自2018年7月2日起每周一至周五7时至21时限行，法定节假日不限行。
按照核发机动车号牌（含临时号牌）最后一位阿拉伯数字（号牌末位为字母的，以末位数字为准），工作日每天限行两个号，即：号牌最后一位阿拉伯数字为1和6的机动车周一限行、2和7的周二限行、3和8的周三限行、4和9的周四限行、5和0的周五限行。因法定节假日放假调休而调整为工作日的周六、周日，按对应调休的工作日限行。
参考资料：闽南网-2020年4月焦作限行最新消息：焦作今天限号吗？
焦作目前已解除限行，可以自由出入。
焦作限行的汽车类型包括外地燃油车、本地燃油车、外地纯电动、本地纯电动、外地插电混动、本地插电混动。
一、焦作限行规定：工作日每天限行两个号。即：号牌最后一位阿拉伯数字为1和6的机动车周一限行、2和7的周二限行、3和8的周三限行、4和9的周四限行、5和0的周五限行（因法定节假日放假调休而调整为上班的周六、周日，按对应调休的工作日限行）。
二、焦作外地号牌车辆不限行。
三、焦作限行区域：影视路（普济路至山阳路段）以南、山阳路（影视路至人民路段）以西、人民路（山阳路至中原路段）以南、中原路（人民路至世纪路段）以西、世纪路（中原路至山阳路段）以北、山阳路（世纪路至南海路段）以西、南海路（山阳路至普济路段）以北、普济路（南海路至影视路段）以东范围内的道路限行（不含上述路段）。
四、焦作限行时间：2018年7月2日起每周一至周五的7时至21时
行吗《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
《河南省道路交通安全条例》中规定：
第三十三条 省辖市人民政府可以根据道路条件和通行需要，划定禁止或者限制拖拉机、货运汽车、三轮汽车通行的区域。确因需要在禁止或者限制通行的路段行驶的，应当到公安机关交通管理部门办理通行证件，并按照公安机关交通管理部门指定的时间、路线行驶。
第五十七条 驾驶机动车有下列情形之一的，处二百元罚款：
（二）违反规定在专用车道内行驶的；
（三）违反交通信号灯指示的；
（四）违反规定超车的；
（五）违反规定变更车道的；
（六）违反规定会车的；
（七）违反规定掉头的；
（八）违反限制或者禁止通行规定的。
按照核发机动车号牌(含临时号牌)最后一位阿拉伯数字，工作日每天限行两个号，即号牌最后一位阿拉伯数字为1和6的机动车周一限行，2和7的周二限行，3和8的周三限行，4和9的周四限行，5和0的周五限行。因法定节假日放假调休而调整为工作日的周六、周日，按对应调休的工作日限行。
对进入管制区域道路行驶的所有机动车实施按车牌尾号限行，按机动车号牌(含临时号牌和外地号牌)最后一位阿拉伯数字(尾号为英文字母的以最后一位数字为准)。
外省，市机动车辆进入朔州市区，一律执行机动车交通管制要求。
核定载重量为2吨(含)以上的载货汽车，老旧车，三轮车，摩托车不得进入管制区域。严禁冒黑烟等超标机动车上路行驶。