不是很清楚具体的规定内容，但是可以给出答题公式1的临沂皮卡车已经解禁。原因：据了解，在临沂市政府的多年努力下，临沂的市政道路和公路网已经相对完善，在交通拥堵和道路秩序方面也得到较大改善。因此，在经过调研和评估后，临沂市政府已经决定对皮卡车解禁。对皮卡车的解禁，将极大地方便当地的交通出行和物流配送。但是，需要注意的是在驾驶皮卡车时，司机们需要切实遵守道路交通安全法规，确保行驶安全和道路秩序。
目前没有最新的临沂皮卡车解禁规定。因为临沂市政府对于皮卡车的解禁是一个持续调整的过程，具体的规定可能随时会有变化。但总体来说，临沂市政府已经对一些区域的皮卡车进行了解禁，这是为了方便商贸等行业的运输需求。未来，随着城市交通建设的不断完善和绿色交通的发展，临沂市对皮卡车的解禁可能还会有更多的调整和规定。
临沂市区皮卡车不可以24小时通行。皮卡车属于微型货车，所以皮卡车在临沂市区不能24小时通行。临沂市区对于一吨（含1吨）以下货车通行时段是这样规定的：每天上午九点至下午16点、或者晚上22点到早上六点这两个时段都可以在市区通行。
临沂皮卡可以进市区，皮卡车已解禁，全天允许进出货车禁、限行区域
临沂市交通运输局、临沂市公安局发布《关于优化城市货车便利通行政策的通知》，结合主城区货车通行管理实际情况，提出“取消皮卡车进城限制，允许其全天进出货车禁、限行区域，无需办理通行手续。”与此同时，《通知》还提出保障新能源货车最大通行权益，新能源货车可全天通行除隧道、高架路和不具备货车通行条件以外的所有道路。
能，2021年山东临沂市交通运输局发布文件通知，根据文件信息显示，临沂市结合实际的交通情况和经济生产生活需要，提出取消皮卡车进城限制，允许其全天进出货车禁、限行区域，无需办理通行手续。
临沂皮卡可以进市区，皮卡车已解禁，全天允许进出货车禁、限行区域
临沂市交通运输局、临沂市公安局发布《关于优化城市货车便利通行政策的通知》，结合主城区货车通行管理实际情况，提出“取消皮卡车进城限制，允许其全天进出货车禁、限行区域，无需办理通行手续。”与此同时，《通知》还提出保障新能源货车最大通行权益，新能源货车可全天通行除隧道、高架路和不具备货车通行条件以外的所有道路。