晚上才可以，上海限行货车：本地的，8:00-20:00不得进入内环，外地的，8:00-20:00不得进入外环。
为缓解道路交通拥堵，均衡高架和地面的车流量，确保高架道路作为城市快速干道功能的体现，根据2002年12月16日，市府常务会议有关“禁止外省市号牌的小客车周一至周五7：30-9：30和16：30-18：30在高架道路上通行”的精神，目前，上海市高架道路限制通行的措施主要有：
1、禁行范围：全线禁止外省市号牌小客车、出租空车、实习车7:30—9:30和16:30—18:30（除周六、日及国定假日外）通行。
（1）外滩隧道虹口方向来车（禁行车辆）禁止进入延安高架路主线；
（2）G50、S20往市区方向车辆禁止进入延安高架路主线。
（二）南北高架路、卢浦大桥
禁行范围：中环路/共和新路立交——鲁班立交及卢浦大桥全线，禁止外省市号牌小客车、出租空车、实习车7:30—9:30和16:30—18:30（除周六、日及国定假日外）通行。
所有卡车，白天都不能进市区。需备有货运车市区通行证。早七点至晚八点外地牌照不可进外环以内，晚八点后至早七点前可进出市区但不能上中环，内环高架。
去外地一定要知道要提前知道，免得吃了牛肉干就不划算了，如果资源条件允许的情况下可以安装一个国内牛人发明的货车起重机，是专门安装在箱货平板车和仓栏车上都能使用的，可以把附近的物流运输都可以包揽下来，司机一个人就可以完成装卸作业，会很方便，建议你可以去了解一下呢。
上海长宁区延安西路和合川路货车禁行吗？你好，没有听说货车经行手势，听说外地牌照的，进行形式，你可以去下载一个百度地地图，导航一下，先看看是不是限行？望采纳，谢谢
上海货车限行规定2021
货运机动车禁止、限制通行措施：
(一)禁止货运机动车在城市快速路、高速公路客车专用道行驶。
(二)有禁止货运机动车通行标志的道路，禁止货运机动车通行。悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌的货运机动车，需进入上述道路载卸货物的，允许就近路口驶入，完成作业后就近路口驶出。
(三)每日7时至20时，悬挂外省市号牌的货运机动车，禁止在以下区域内的道路上通行：
沿杨浦大桥及其地面道路—周家嘴路—军工路—逸仙路—场中路—沪太路—汶水路—真北路—天山西路—剑河路—北翟路—S20外环高速公路(北翟路至漕宝路段)—漕宝路—虹梅路—梅陇立交—虹梅南路—S20外环高速公路(虹梅南路至徐浦大桥段)—徐浦大桥及其地面道路—S20外环高速公路(徐浦大桥至杨高南路立交段)—杨高南路立交—杨高南路—高科西路—锦绣路—罗山路—罗山路立交所围合的区域(不含上述道路)。
(四)每日7时至20时(周六、周日除外)，悬挂本市号牌的货运机动车(悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌、工程抢险车、邮政车、环卫车和军队、武警、警字号牌的货运机动车除外)，禁止在下列道路上通行：沿惠民路(大连路以西段)—大连路—大连西路—广中路(大连西路至中山北一路段)—中山北一路(广中路至西宝兴路段)—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—陆家浜路(中山南路以东段)与黄浦江边线所围合区域内的道路(含上述道路)，以及控江路(大连路至黄兴路段)。
(五)低速货运车禁止在下列道路上通行：
1.高速公路等封闭式机动车专用道、共和新路、蕰川路、沪太(公)路、沪宜公路、曹安公路、沪青平公路、沪闵(公)路(虹梅路至西渡段)、沪杭公路(西渡至金丝娘桥段)、北松公路(沪闵路至车亭路段)、车亭公路、亭枫公路、沪南(公)路、龙东大道(全线)。
2.沿杨浦大桥(含地面道路)—杨树浦路—黎平路—军工路—逸仙路—场中路—沪太路—汶水路—真北路—北翟路—华翔路—沪青平公路—七莘路—漕宝路—虹梅路—虹梅南路—S20外环高速公路—徐浦大桥(含地面道路)—S20外环高速公路—杨高南路—龙阳路—罗山路—杨浦大桥(含地面道路)所围合区域内的道路(含上述道路)。
本通告未尽列的道路禁止通行、限制通行措施，按照法律、法规、规章，交通标志、标线，或者其他通知、决定等方式明示的交通管理措施执行。
(六)大型号牌货运车限行
地图9月15日起每天7时至9时对莘砖公路高技路、G15高速进口处实施大型号牌货运车的限制通行措施。
一、排放标准为国三标准的柴油货车:
这种限行范围较大，主要范围如下:东部边界线大致为龚俊路、内环高架、S122段、S202段，南部边界线为S20段，西部为中环路、友乐路段，北部为逸仙高架、中长路。
禁行时间为每天06:00至次日01:00。
这是一个由不同道路组成的圆圈。主要道路有:惠民路、大连路、中山北路、中山西路、中山南路、中山南路、中山南路、陆家浜路等。这些道路也在禁行范围内，禁行时间为正常工作日07:00-20:00。
除部分时间禁行的道路外，还有全天禁行的道路，包括中长路以南的逸仙高架、汶水路以南的南北高架、内环高架(中山北一路东西匝道除外)；有沪闵高架，北宅高架，嘉民高架。
当然，其他省市对货运车辆的限制更大，范围与我国第三排放标准中的柴油货运车辆大致相同。但在以下区域限制比较明显，如杨浦大桥、陆家嘴圈、五角场地区、世纪公园周边、打浦路隧道等区域。
如要出行，请按照当地具体规则出行，否则将面临扣分罚款的处罚。