昌平属于六环所以看如下：
北京外地车辆限行规定是
对于外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车，应遵守以下规定：
1、进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件;有效期届满需要延期的，可以到本市交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧。
2、每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路(不含)以内道路行驶。
3、工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路(含)以内道路行驶;工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
4、全天禁止摩托车进入六环路(不含)以内道路行驶。
5、挂车以牵引车(指有动力的拖车)车型和号牌为准进行管理。
自2023年4月3日至2023年7月2日 昌平外地车限行2023年 ，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和5和0、1和2和3和8（机动车车牌尾号为英文字母 昌平外地车限行2023年 的按0号管理
昌平县城对本地车不限号。
北京市的限行规则主要适用于五环以内,不包括五环以外。昌平县城在五环外所以对北京牌照不限号。
对于外地车，外省(直辖市、自治区)核发号牌(含临时号牌)的机动车,在9月1日以后,进入划定区域内道路行驶必须办理进京通行证件。
北京市昌平县是不限号的。因为昌平县位于北京市的五环之外，而北京市限行的区域是北京市五环之内的区域，因此京牌的车，在昌平是不限号的，外地车辆在昌平县须办理进京通行证。