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1 准备好羊肉，萝卜等食材（选羊腿肉最好，炖羊肉汤一定要选适量羊骨一起炖，汤才鲜美，可以直接买带骨羊后腿，这次我没买到，就买了羊蝎子代替）
2 冷水下入羊肉和羊蝎子
3 大火烧开，把血水煮出来（期间不要放任何去腥的东西比如料酒葱姜什么，都不要放）
4 去掉血水，清洗干净羊肉
5 重新加入足量的清水，冷水放入洗净的羊肉，这时候加入一大截姜段，用刀拍破它。
6 等再次煮开后再放入一个橘子皮（最好用干橘皮，但家里没有了临时用了刚剥的橘子。家里有柚子皮也很好，香味也会起到避膻味的作用。最好不要用葱段什么的，葱味太抢羊肉汤的鲜味儿了，当然看个人习惯个喜好了。）
7 小火炖煮一个小时后捞出橘子皮（此时橘子皮的味道已经充分发挥了作用，不宜再煮了。避免汤里的橘皮味道太重，反而有苦味。）
8 捞出橘子皮以后，再把羊肉捞出（这时的羊肉已经基本炖好了，软硬适中，如果再炖容易把肉炖散，汤浑浊）
9 这时候，锅里只留羊蝎子，继续小火再炖，为的是这口鲜汤（大约再炖半小时到四十分钟）
10 汤炖够时间后，此时看到羊肉汤已经很浓郁，汤清而不浑浊，这时候再放入萝卜。
11 再放入刚才已经捞起来的羊肉，和萝卜进行最后的炖煮
12 十分钟后，萝卜已熟，羊肉已软而不烂，汤鲜美而不浑浊
13 盛出，再进行调味，放入香菜和小葱末，适量盐。（最好不要直接把盐放入整个锅中，吃时再放，有利于保留整锅羊汤的鲜美）
14 再上张图，鲜美羊肉汤上桌