平时京籍车不限,外籍车限行。如遇特殊情况，北京市行政范围内限行时怀柔一并执行。
进入北京市六环路(不含)以内行驶的外埠车辆,以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆,需办理进京通行证。北京外地车限行时是不可以出。
怀柔城区限制外地车,需要有进京证,其他没限制。
外地的车在北京六环外可以随便开。六环外不限行。外地车辆进入北京市六环路(不含)以内道路的，须办理进京证。
进入六环以内(不含)道路和通州区全区范围内道路(不含高速公路主干道)的，应当办理进京通行证(六环以内)，每次有效期最长为7天。小客车每年每车最多可申请12次。其他车辆不限次数。不进入上述区域的，办理进京证(六环外)，每次有效期7天。
对于行驶在北京六环以内(不含)的外地车辆，以及行驶到延庆昌平、怀柔、城关镇的外地车辆，限行规则与京牌车辆相同，没有时间限制。但是如果要进入五环以内，早上7点到9点，下午5点到8点禁止行驶，其他时间不限。
北京六环外机动车尾号不限行，机动车尾号限行是指五环路内，五环主路也不限行，但是不能驶入五环内，注明，上述车辆是指小客车，不包括特殊车辆，例如救护车，消防车等特殊车辆，如果北京车辆违反尾号限行进入五环内，罚款，不扣分，外地车辆违反尾号限行进入五环内罚款扣分