郑州市恢复周一至周五工作日机动车每天7：00--21:00两个尾号限行的管理措施，具体是：周一机动车尾号限行1和6、周二机动车尾号限行2和7，周三机动车尾号限行3和8，周四机动车尾号限行4和9，周五机动车尾号限行5和0，尾号为字母的，以末位数字为准；双休日和节假日不限行。
根据郑州交警发布的限行信息，郑州将于2023年12月29日（星期五）不限行。限行时间为：周一至周五早高峰7:00-9:00，晚高峰17:00-19:00，限行区域为郑州市主城区（不含郑东新区和郑州经济技术开发区）。限行车辆为：除新能源汽车、执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车外，其他所有机动车（含外地车）。
郑州2023年12月21日不限号。根据《郑州市人民政府办公厅关于印发郑州市机动车尾号限行工作实施方案的通知》（郑政办﹝2016﹞129号）规定，限行时间为：工作日上午7:00-9:00、下午17:00-19:00。2023年12月21日为星期四，不属于工作日，因此不限号。
根据目前掌握的信息，郑州没有在12月20日开始限号的计划。郑州的限号政策通常根据城市的交通情况和空气质量等因素动态调整，并没有固定的限号日期。建议您及时关注郑州相关政府部门或交通管理部门发布的最新消息，以获取准确的限号信息。
根据我掌握的信息，郑州目前尚未发布12月20日开始限号的通知。限号政策属于地方政府根据实际情况制定的，一般会提前发布相关通告。为了获取最新、准确的信息，建议您关注郑州交警部门官方网站或通过拨打郑州交警部门电话进行查询。