1、第一个层次和传统的嵌入式linux最接近，主要涉及的是CPU、GPU以及外设的驱动以及使能方面。需要熟悉Linux内核，Android框架定义中驱动的接口规范等等，这部分开源社区的力量最大。
2、第二个层次主要是涉及Android框架中间件部分，如多媒体/3D框架，Java虚拟机等等，这部分Google控制的是最严格的，因为他要控制Android各种feature以及捆绑自己的移动互联网应用，必须规范中间件。这部分所涉及的软件技术也最多，从各种C/C++库，Java虚拟机性 能，用户体验抽象到数据库设计等等很大的内涵。
3、第三个层次就是App开发层次，这个层次主要就是利用Android SDK开发了。很多C/C++出身的觉得是用Java开发，其实Java就是啥都是指针的C++，外带try/catch以及垃圾收集，上手其实是很快的。
目前来说嵌入式软件的就业前景很好，像STM32、飞思卡尔等系列单片机属于无操作系统的，直接对寄存器或者利用库函数操作的，这种学习来难度相对小一些，就业前景也不错。还有一些像ARM9，或者CortexA8、A9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发，由于需要学习的内容较多，学习时间较长，那么学习起来就有一定的难度，工资也相对高一些。不管学习哪一类都要持之以恒，坚持下来就会学会的。当然，学习过程中，多做练习是必不可少的。
android系统是基于Linux的，Andorid是Linux嵌入式开发的。只是接口之类的是基于java的，编程语言是java。
Android：基于Linux 内核的 操作系统，是 Google公司在2007年11月5 日公布的 手机操作系统，早期由Google开发，后由开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）开发。它采用了软件堆层（software stack，又名以软件叠层）的架构，主要分为三部分。底层Linux内核只提供基本功能；其他的 应用软件则由各公司自行开发，部分程序以 Java编写。