发那科机器人通过以下步骤调用程序:通过工业机器人操作系统（如发那科机器人操作系统）中的编程软件，调用或创建程序，然后将程序下载到机器人控制器中；发那科机器人的编程软件支持多种编程方式，如流程图、伪码和G代码等，用户可以根据具体需求选择合适的编程方式进行程序设计。通过下载程序到控制器中，机器人就可以按照程序执行各项任务；除了传统的极点坐标编程方式外，发那科机器人还支持机器人手柄或者云端编程，极大地提高了编程的灵活性和效率。此外，发那科机器人还拥有丰富的软硬件接口，可与其他设备无缝配合，实现更高效的生产过程。
根据官方文档显示，发那科机器人可以通过以下两种方式调用程序：1.使用Pendant Teaching Box或者其他输入设备进行程序手动输入，需要按照特定格式输入对应的指令和参数。2.通过机器人控制系统，使用不同的编程语言（如C++、Python等），编写对应的程序代码，并进行上传和执行。需要注意的是，在使用机器人调用程序的过程中，需要先进行相关的连接和配置，并且在操作前应该熟悉机器人的相关操作流程。
Huna并不是一种编程语言或平台，而是夏威夷土著的一种行为和理念的体系。因此，并没有专门的Huna编程语言或工具。
不过，如果你对Huna的理念和行为感兴趣，并且想要将其应用于编程领域，可以考虑使用其他编程语言和工具来实现。例如，你可以用Python编写一个程序，让它根据Huna的原则和理念来运行并产生结果。或者你也可以使用可视化编程工具，如Scratch，来实现与Huna相似的交互设计等等。
总之，如果你对将Huna应用于编程方面感兴趣，你需要自己探索并实验。
学习编程需要以下几个步骤：1. 选择编程语言，例如Python、Java、C++等，可以根据自己的兴趣和需求进行选择。2. 学习基本语法和算法，这是编程的基础，可以通过网上教程、书籍、视频等形式学习。3. 练习编写简单的程序，例如打印“Hello World”等，不断加深对编程的理解。4. 参加编程培训班或者挑战性编程比赛，可以获得更深入的学习和练习机会。 总之，通过不断学习和实践，可以掌握编程技能。
第一步：阅读产品说明书。第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
第二步，检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。第四步：写出程序流程图。