车身规格层面，汉兰达XSE的尺寸划分是4950/1930/1727mm，轴距2850mm。动力部门，丰田汉兰达XSE版搭载了一台3.5LV6自吸发念头，至大功率为295马力。
在车身规格层面，全新一代丰田汉兰达车身是非在旧款车型条件下提升60mm到达4950mm、车身总宽提升5mm到达1930mm，车身高度到达1727mm，车身轴距延伸60mm到达2850mm。坦率说，除开车身长度和车身轴距各提升60mm，其他转变并不显着。
在车身侧边，全新2021款丰田汉兰达XSE车身侧边线框依然空气硬实，前后轮拱曲线与通俗版丰田汉兰达基本一模一样，组合20英寸多辐条两色轮毂，与“暗黑系”车身完善联合。后尾造型平寻常常，最亮眼的即是露出式排气，展示出与通俗版车型的差别之处。
在内饰设计层面，全新一代丰田汉兰达（参数|照片）XSE保持着丰田全新的中控结构气势派头，与全新一代汉兰达通俗版车型基本保持一致。新车最大的转变即是使用了具有运动气息的黑红双色搭配，条理清晰，简练立体，让人欲罢不能。在设置方面，全新一代丰田汉兰达XSE的车机系统可支持三种差别接口方式，操作便捷，作用清晰。在坐椅结构层面，全新一代丰田汉兰达XSE选用3排7座结构。
在动力方面，丰田新一代汉兰达XSE配备3.5LV6发念头，至大功率做到299马力，配对8AT变速器，顶配车型也有四驱扶持。做为新一代汉兰达的运动版，丰田不但单是新增运动套件，在底盘悬架层面，丰田新一代汉兰达XSE也具有运动特征，装有高k值扭簧粗壮的后防倾杆。