内九外七皇城四指的是北京城的各个城门。
1、“内九”指内城九个城门：正阳门，崇文门，宣武门，朝阳门，阜城门，东直门，西直门，安定门，德胜门。
2、“外七”是指外城七个城门：南面三门，正中永定门，为外城正门，永定门为北京中轴线南端起点。永定门东为左安门，西为右安门；外城东侧为广渠门；西侧为广安门。北京所有城门中只有外城北面的两个城门门脸朝北，为东便门与西便门。
3、“皇城四”指皇城的四个门：天安门、地安门、东安门、西安门；另外紫禁城也有四个城门：午门、神武门、东华门和西华门。
因为历史悠久，中国大多数城市都不止一个名字。他们以前还有别的名字，还有很多外号等等。比如南京，以前叫金陵、建康、建业、金陵，也叫石头城。北京以前叫幽州、大都、燕京、渔阳等等，北京还有个外号叫四九城。早年北京有句老话，“七皇城四门九门，八时八分”。这句话的前半部分是关于北京的总体结构布局。四个在这里，北京的四个部分，九个，内城的九个门。
在传统文化中，这样的形状也代表了公平的竞争环境，比如城市中的宫殿和四合院。古代北京有“四城时代”。起初是辽代的南京，是在隋唐幽州城的基础上建立的。那是北京的一个城市。金朝建中都，为第二城，元朝建大都，为第三城。明清时期，北京整体呈“凸”字形，即今天北京二环以内的大量区域。直到这个时期，北京的轮廓才正式确定。
在我国的传统文化中，对一些具体的数字有不同的解释。至于九，算是一个至高无上的数字。在十进制中，九确实是最大的数字，象征着至高无上。因为九的地位很高，在古代，人们通常说田字是九五之尊。正是因为这个原因。
意思北京号称四个九城，但也与此有关。所谓四是指皇城四门或北京四区，九是指九门。皇城四门，说的是天安门、地安门、东安门与西安门；内城九门，说的是正阳门、宣武门、崇文门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、德胜门与安定门。城内九门分别是正阳门、宣武门、崇文门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、德胜门、安定门。北京内城有九个城门，外城有七个，分别是永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门。这就产生了所谓的“里九外七皇城四”之说。
在古代，人们非常喜欢九这个数字，尤其是那些有地位的人。北京的“九”也可以分为两类，北部城市的上九流和南部城市的下九流。当时北京的北部是皇宫和许多官署所在地，而南部城市则是五行八功的基层世界。总的来说，称北京为四个九城，其实是前人对北京内城、外城和大体结构的描述。四指北京皇城四门，九指北京内城九门。
内城九门：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门。
外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门。
皇城四门：天安门、地安门、东安门、西安门。
龙脉口四门：中华门、端门、长安左门、长安右门。
宫城四门：午门、神武门、东华门、西华门。
近代城门：和平门、复兴门、建国门、水关门。
正阳门发展历史：明永乐元年（1403年）明成祖朱棣登基后，意将都城从南京应天府（今南京市）迁到北京，于是下诏改北平为北京，并从永乐四年（1406年）开始营建北京的宫殿和城垣，并将元大都城南城垣向南拓展近一公里，当时仍沿称丽正门。
这次移建历时两年，明永乐十七年（1419年）始建，于永乐十九年（1421年）完工。其后，经洪熙、宣德两代，一直称丽正门，形制未变。
明英宗正统元年（1436年）至正统四年（1439年），大规模修建京师城垣和城门，修筑了瓮城、箭楼、东、西闸楼，并疏浚城壕、建造石桥、牌楼，形成了"四门、三桥、五牌楼"的格局，并改称丽正门为正阳门。