7-9点，17-20点这两个时间段不允许进入，其它可以。
但需要驾驶员留意路标提示，市内有些路段是禁止外地货车的。
如果驾驶员对广州道路不熟，货车建议不要驶入，避免交通违章罚款。
驾驶人驾驶机动车违反禁令标志、禁止 标线指示的，将被扣3分，罚款20到200元。根据《中华人民共和国公安部令第139号》附件4道路交通安全违法行为记分分值三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止 标线指示的；根据《道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
六个城市禁止皮卡车
皮卡车不能进河北、云南、辽宁，河南，湖北、新疆共6省，我国对于皮卡车最主要的限制就是城市道路不让通行，有些地区会限制载重吨位，这样的地方皮卡车就可以走。如需行驶皮卡进入市区，需办理通行证。通行证可在市政便民服务中心办理。