如果驾驶行车违反了禁令标志指示，可以根据以下步骤申请免罚：
1.在收到违规通知之后的15日内，搜集证明材料，例如行车记录仪的视频、车辆和个人信息登记表、违反规定出发时的交通状况或者其他必要的证明材料。
2.将上述证明材料提交到当地公安交通管理部门的申诉窗口中，同时填写相关的申诉表格。需要注意的是，提交的资料需要真实、准确、完整，如果需要提供满足审查要求的复印件及相关证明材料。
3.提交后，公安交通管理部门将对申诉材料进行审核，审核通过后，可以对行车违规的罚款进行免除或缓交等处理。如若审核未通过，可能需要缴纳罚款，或者需要通过司法途径进行申诉，以寻求其他的互动方式。
需要注意的是，公安交通管理部门对违反交通规定的执法是比较严格的，请驾驶员在行车过程中必须遵守道路交通法规和标志指示，避免因违规行为而引起不必要的罚款或其他不良后果。