我国动车真正开始立项并成为国家战略性工程是在2003年，历经引进消化再吸收，创造成为中国制造的代表和名片。对我国经济发展和社会繁荣具有重要意义。十几年来，除了我们熟知的和谐，复兴外还有一部分被我们遗忘的“功勋”，如果没有它们的开辟，中国高铁将落后至少三十年。
中国首列DMU型双层内燃动车组是一种理想的中、短途轨道运输工具。唐山机车车辆厂于1998年自行开发研制成功，并于当年6月在南昌至九江间投入运行。设计速度120km/h，总定员540人。此车的试制成功标志着我国动车发展的开始，为后续工作奠定了宝贵基础。车上大量采用现代流行的客车装饰材料，有硬座、软座、硬卧、软卧设计。车门采用塞拉门，有全密封车设空气调节装置。中部可根据用户要求加装酒吧或小卖部（高大上）。使旅客的旅行舒适惬意。动力系统采用美国康明斯QST30系列产品。整车采用PLC控制，485总线方式数据传输，达到前后车同步的目的。全部采用无摇枕结构。空气弹簧直接支承车体，牵引为―Z‖字牵引杆。设纵横向减振器及减振装置。牵引电机为架悬式，通过一级齿轮传动驱动轮对。电器连接器选用客车通用大功率连接器，双路供电。车端装有通讯和器连接器。制动采用双路供风。
中国首列液力传动内燃动车组，1998年底由四方机车车辆厂研制，并于1999年2月在南昌至九江和南昌至赣州间投入运行。设计速度140km／h，总定员450人。液力传动内燃动车组目前正在运行的有9组，其中2组在南昌铁路局，7组在哈尔滨铁路局。
新曙光”号准高速双层内燃动车组于1999年8月由戚墅堰机车车辆厂和南京浦镇车辆厂联合研制完成，并于当年10月在沪宁线上投入商业运行。最大运营速度180km／h，总定员1140人。为满足铁路中短途客运提速需要而建造，该机车利用了东风11型准高速内燃机车和25K型双层客车的成熟技术，是1998年度铁道部重点科研攻关专案之一。动车组采用双层客车设计，以头尾每端各一台柴油机车牵引，以推挽式运行。动力配置为二动九拖(应付上升客流时可增加至十节拖车)，最大运用速度为180KM/H。
“春城”号电动车组，昆明"春城号"电动车组采用动力分散型交直传动方式，以一动一拖为一个动力单元，一列6辆编组，可运用于标准轨距电气化线路上，牵引总功率2160KW。为迎接"99"昆明世界园艺博览会而建造。该电动车组的电传动系统主电路采用了国内电力机车成熟技术一可控硅多段桥技术及微机控制技术;控制电路采用多单元重联技术，安全可靠，便于操作。首次采用无摇枕转向架及数字模拟式制动机。车内造型新颖、色调明快，大量地采用了新技术、新结构、新材料。车内设施齐全。
“先锋”号交流传动电动车组，国内首列交传动动力分布式列车，被国家计划委员会列为"第九个五年计划"的重点科技关注项目。先锋号由南京浦镇车辆厂负责研制，车辆吸收了日本新干线300系的技术，IGBT牵引逆变器使用了日本三菱电机产品，并采用无摇枕转向架，轴重仅15吨。列车最高运营速度可达200公里/小时，共有6节车厢，每3节车厢组成一个单元，其中包含2辆动力车和1辆拖车。列车设有一等软座车1节，二等软座车5节，编组总定员424人。
动车动车很早就有了国产的动车早就出现了只是这几年新推出了一批和谐号动车组
通俗的说动车也是火车的一种传统的火车是由车头（机车）和车厢（车辆）组成，车厢无动力由车头牵引车厢行走
动车组是将一些有动力的车辆（动车组中的动车)和没有动力的车厢（动车组中的拖车）组合在一起，这样列车的动力源就分散到列车各个部位，使得加速减速速度联控的效率大大增加从而提高列车运行效率
二十世纪，欧洲一些大城市内部已经具备相当规模的铁路网，火车不但承担城市、城乡之间的运输，也开始承担市郊、市内甚至下水道里（英国最早的地铁由蒸汽机车牵引）的通勤任务。
1906年最早出现在美国。这辆动车装用一台150千瓦汽油机,是通过电力传动装置驱动的。车内有91个座席，还有行李间。
20年代美国拥有汽油动车数量已超过700辆。1913年瑞典制成55千瓦电力传动柴油动车,后来又制出功率为185千瓦同类型的动车,还能挂3～4节附挂车。
2007年，动车组开进了北京站、兴城站。
中国的动车技术时速上升很快，株洲南车集团动车组技术仅用了不到4年就从时速160公里起步到2008年实现时速300公里的大飞跃，后来的试验时速接连突破一个个台阶。
2015年8月它中国出口马来西亚的米轨铁路动车组创下了时速176公里的米轨铁路世界速度之最。种类发展多，如研制高寒型、城际型如2013年中国首列时速160公里城际动车组下线并准备时速下延以覆盖更多速度带。