没有全面解除。.禁行时段：长安街（新兴桥至国贸桥），7时至20时，禁止摩托车通行。
2.主路禁行：二、三、四、五环主路，全天禁止摩托车通行。
3.牌照限制：四环路（不含辅路）以内道路，禁止京B号牌摩托车行驶。4、禁止外省进入：全天禁止外省、区、市摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。
北京市目前还是禁摩的，不但禁摩而且很多道路现在电动自行车也是禁止通行的。
北京市现在的摩托车分京A和京B两种车牌，京A车牌除了长安街以外都可以行驶，京B是全天都不可以进入5环路行驶。
取消限号的城市有北京、上海、广州和深圳等一线城市，以及部分二线城市如杭州、成都、重庆和武汉等。这些城市取消限号的主要目的是为了缓解交通拥堵问题，提升城市交通效率。取消限号政策一方面方便了市民的出行，另一方面也有利于减少尾气排放，改善空气质量。
这些城市通常会实施其他交通管理措施，如提高公共交通设施建设，推广共享单车等，以进一步改善城市交通环境。
取消限号只是暂时的。
由于北京在放开后出现了疫情感染的高峰，大量的人员感染了新冠。致使车辆大量减少也没有了拥堵的现象，自然就没有必要限号。不过随着疫情的结束，车流量的增加会恢复限号的。
根据最新的政策，北京市已于2021年8月23日开始实施新的机动车排放标准（国六b），外地车在符合新排放标准的前提下，可在北京市内不受限制行驶，不再实行外地车限行措施。但是在特定的大型活动或者突发事件期间，仍有可能实行临时性的交通管制措施，建议关注当地交通部门的通告。