你找一块开发板，按照文字教程和视频教程学，编几个小实验，比如IO口控制、中断、定时器。。。就差不多入门了；
2>如果学过51单片机，起码对编程这方面就比较熟悉了，那样学起STM32会更加快。
好处就是：你51单片机的功能，基本上STM32都有，可以比喻说，STM32是51的加强版，也就是说STM32包含了比51单片机更丰富的功能；你就控制51单片机，那么只要稍微熟悉一下，就很快能入门STM32；
3>直接学51单片机、STM32，难度差不多一样。
我自己用过51单片机、STM32，感觉如果有一些c语言基础，直接学51和直接学STM32是差不多的，因为STM32有C语言的固件库，学起来，就是调用固件库的函数，很方面。话说回来，如果学过51单片机，那样起码对汇编语言、内部寄存器控制、C语言程序风格，这几个方面更加了解、掌握，对你以后学更高级的MCU是有好处的。
完全学习C语言需要一个月。学习语言容易，但要想随心所欲的发挥，需要相当长的时间，你先花一个月的时间把C语言的语法、函数库等弄明白，再花半年时间阅读一些别人编好的程序，以能看明白为准，然后自己编一些小程序。
然后你就能对比出你自己的水平与你心中所谓的“完全学习”差距有多大了。