徐州晚上黄牌货车进入市区时间依据路段不同，可以进入的时间也不同，具体如下：
一、以下路段17：00至次日12：00禁止黄牌货车通行，含持有《货运机动车通行证》车辆（12：00至17：00允许通行）：
1、淮海西路（二环西路—中山北路）；
2、环城路（西安北路—中山北路）；
3、铜沛路（二环西路—中山北路）；
4、黄河南路（二环西路—中山北路）；
5、二环北路（平山路—煤港路）；
6、二环西路(铜沛路—淮海西路)；
7、苏堤北路（淮海西路—铜沛路）；
8、西安北路（淮海西路—环城路）；
9、中山北路（淮海路—奔腾大道）；
10、奔腾大道（马场湖西路—殷庄路）；
11、马场湖路（马场湖西路—中山北路）；
12、祥和路（中山北路—煤港路）；
13、马场湖西路（奔腾大道—马场湖路）；
14、九龙湖西路（马场湖路—二环北路）；
15、殷庄路（奔腾大道—祥和路）；
16、煤港路（祥和路—二环北路）；
17、泰山路（金山东路—凤鸣路）；
18、凤鸣路（泰山路—解放南路）；
19、解放南路（凤鸣路—金山东路）；
20、淮塔东路（解放南路—迎宾路）；
21、迎宾路（淮塔东路—金山东路）；
22、金山东路（泰山路—迎宾路）；
23、太行路（彭祖大道—汉源大道）；
24、彭祖大道（太行路—昆仑大道）；
25、昆仑大道（彭祖大道—迎宾大道）；
26、杨山路（三环东路—金凤路）；
27、驮蓝山路（三环东路—长安大道）；
28、蟠桃山路（三环东路—杨山路）；
29、洞山路（桃园路—蟠桃山路）；
31、振兴大道（徐海路——杨山路）；
32、鲲鹏路（徐海路以北路段）；
33、金凤路（徐海路—杨山路）。
二、以下路段00：00至21：00禁止黄牌货车通行（21：00至24：00允许通行）：
1、徐海路（长安大道—金凤路）；
2、迎宾大道（三环南路—潘塘高速入口）（允许以徐州市区为目的地的运输鲜活农产品车辆避开高峰时间在迎宾大道通行）。
三、以下路段00：00至7：00禁止黄牌货车通行（7：00至24：00允许通行）：长安大道（徐海路—驮蓝山路）。
四、以下路段全天禁止外地黄牌货车通行（允许以徐州市区为目的地的运输鲜活农产品车辆通行；本地持有《货运机动车通行证》的车辆和以徐州市区为目的地的配送货物的外地车辆，每日20：00至24：00允许通行）：三环东路高架快速路辅道（杨山路——驮蓝山路）。
五、104国道市区段（汉源大道：城东大道至迎宾大道）禁止黄牌货车通行
当然可以。皮卡车属于蓝牌车，应该是小型货车。限行时间：2018年12月01日起，每天07：00-21：00
限行区域：徐州市：淮海西路
限行规则：禁止货车通行。限行时间：2016年12月02日起，全天
限行区域：徐州市：徐贾快速通道
限行规则：禁止载货汽车通行
限行时间：2019年08月01日起，全天
徐州市：太行路(彭祖大道-新元大道)、泰岳路(唐盛路-新元大道)、昆仑大道(汉源大道-新元大道)、富春路(汉源大道-新元大道)、新安路(汉源大道-新元大道)、丽水路(汉源大道-新元大道)、潇湘路(汉源大道-新元大道)、明正路(太行路-新安路)、清风路(新安路-新元大道）。
限行规则：禁止货车通行，确需通行则须办理通行证。