这个问题，二刷酱来回答吧！
外地车辆在上海开车，首先要规避的是高架限行时间段。其他回答里有了，这里不重复。
主要是几个要提前注意的地方。
按照规定，早晚高峰期间，上海市区的内环、中环、南北高架、延安高架、沪闵高架、逸仙路高架，都是限行的。外地牌照车辆只能走地面。
所以，如果是工作日从外地驶入上海城区，要留意出口，不要跟着车流上高架了。
如果是从G2沪宁高速进入市区。可以一直往前开，笔直开，会从高架上下到地面，也就是武宁路的。但是，在看到中环***方向出口的时候，不能再开上去了，因为上去就直接进入中环限行区域了。
如果是从G2转向外环，打算从外环再转到延安高架去外滩，那么要记得在“虹桥枢纽1号航站楼/沪青平公路”这个出口出去，开始走地面道路。
因为跟着导航走的话，会有一个匝道直接拐上延安高架市区方向，也是进入限行区域了。
限行时间段，一定不能走上面这个出口。若是错过前一个，可以从吴中路出口下，绕回去。反方向是没有单独一根车道直接上高架的。不用担心上错。
如果是从G50沪渝高速进入市区，会有些尴尬。因为除了中春路有出口可以下去，再往前走，要么拐到外环方向，要么就直接顺着延安路高架走了。相对来说，会有点不方便。
如果是从G60沪昆高速进入市区，可以一直往前开。入城段高架之后，是地面道路。通常会比较堵，不用担心开的太快错过路口。只要记得在沪闵高架上匝道之前，选择走地面道路即可。
同时，一般从S4沪金高速进入上海市区的车主，最后也会从莘庄这个超大立交桥进入市区，和G60一样的，也是在这里避开沪闵高架上匝道即可。
但也可能由于市区拥堵，从G60或者S4进入市区的车主要想到外滩，导航会引导车辆从外环绕道至济阳路，从浦东走卢浦大桥去市中心。这里要注意，卢浦大桥（包括南浦大桥）也属于限行区域，高峰期只能走地面，通过打浦桥隧道、西藏南路隧道等过江。
去外滩玩。本身外滩防汛墙下面就是停车库。附近的很多大楼里面也是可以停车的。要找车位，其实并不算很难。
关键还是停车费。10元/小时是起步价，有些大楼，比如外滩源、华尔道夫酒店等等，停车费就比较贵了。有的商场停车场，也要15元~20元/小时。这个要有心理准备。
是否把车停放在其他地方，乘坐轨道交通去外滩，看个人。如果有预定酒店，可以免费停车，我的建议是搭乘公共交通会更方便一些。哪怕是打车也好。
因为，上海市区道路狭窄，很多还是单行道。不熟悉路况的司机很容易绕迷糊。
而且，上海的交警执法比较严格，交警+辅警在路上的密度还比较大，没可能长期靠边停的，也很少有路边车位。随意停车？分分钟会有警察叔叔来拍照。要十分注意才行。
上海市限行规定：工作日限行，早上7：00～10：00下午15：00～20：00，周六、周日国定假日除外。以下高架路限行：延安高架路（S20以东段）；南北高架路；逸仙高架路；沪闵高架路；中环路；华夏高架路；罗山高架路；度假区高架路；内环高架路；南浦大桥；卢浦大桥；延安东路隧道。
如果必须开车，走地面也是完全可以的，手机导航里面设置外地车就可以自动避开了。走路面红绿灯多，而且去外滩那块黄金地带，第一不好停车，停车费贵不说，停车可能要到远点地方，车流量多处处限制。
这是我所了解的，希望能够帮助您。最主要还是根据自己合理选择，规划。
我家就在外滩附近 我来告诉你吧。如果开车来，建议停在远点的地方，地铁近市区。因为外滩现在延江边都打通了，从杨浦到徐汇，有很多风景，附近还有南京路，城隍庙等景区。你开车来停在一个地方，玩好还要走回去，太累了。还不如玩到哪里是哪里，乘坐公交和地铁，上海公共交通非常方便，所以还是不要停在外滩比较好。
到上海市区开车玩沒必要，一市区道路不熟，一个开错绕路一大圈。二市区停车不方便外地来沪更不方便找个停车点把你累死。三不机动灵活，举例你车停外滩並游览一番后想去南京路步行街，一路走去到了静安寺再想找车还得走回头路。我建议车到上海，寻近郊地铁站旁酒店把车一停，坐地铁进市区，爱去哪去哪上海的地铁完全可滿足你游览全上海的需求。
你好，很高兴回复你的问题，
我在上海工作，对此比较了解，
上海只有在每周周一至周五的上午7:00-10:00和下午15:00-20:00不允许挂外地牌的车上高架道路和中环线，每天八个小时，
但是每周周六周日全天不限行，还有国定节假日可以正常行驶在高架上，如五一劳动节十一国庆节，端午节，中秋节，等等等。
最后再总结下，每周六周日可以正常行驶在高架桥上，国定节假日可以正常行驶，
这是我的回复望采纳，祝玩的愉快，上海欢迎你，生活待你温柔，
如果来的话，赶上星期六周日最好了